我公司是集科研、研發(fā)、開發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的股份制企業(yè)，可根據(jù)廠家的不同要求設(shè)計、制造機電一體化自動控制設(shè)備。 我公司現(xiàn)已開發(fā)生產(chǎn)的開放式?jīng)_床自動送料機已廣泛應(yīng)用于全國各地及東南亞地區(qū)，本產(chǎn)品 廣泛用于太陽能篩網(wǎng)、瓶蓋、制罐、制瑣、電機、電器、儀表、空調(diào)、消聲器、裝飾板、化工、電子工業(yè)、工藝禮品等行業(yè)。

     濰坊一諾數(shù)控設(shè)備有限公司開放式?jīng)_床自動送料機的

結(jié)構(gòu)、構(gòu)成、及用途詳細說明

     我公司是集科研、研發(fā)、開發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的股份制企業(yè)，可根據(jù)廠家的不同要求設(shè)計、制造機電一體化自動控制設(shè)備。

    我公司現(xiàn)已開發(fā)生產(chǎn)的開放式?jīng)_床自動送料機已廣泛應(yīng)用于全國各地及東南亞地區(qū)，本產(chǎn)品 廣泛用于太陽能篩網(wǎng)、瓶蓋、制罐、制瑣、電機、電器、儀表、空調(diào)、消聲器、裝飾板、化工、電子工業(yè)、工藝禮品等行業(yè)。

一、 產(chǎn)品的主要性能：

1、交流伺服電機或混合式步進電機驅(qū)動和鎖緊，保證高速、穩(wěn)定、精確。

2、過流、過壓、過熱、錯相保護，便于系統(tǒng)維護。

3、出錯代碼顯示、程序斷電保護。

4、機械間隙軟件補償、工作速度多級選擇、十進制數(shù)據(jù)輸入。

5、主要電器元件放置在電控箱中，防止電線外露，既安全又便于維修、保護。

6、精密大導(dǎo)程高密度滾珠絲杠，保證了加工精度高、速度快。

   主要技術(shù)指標：

1、伺服電機或混合式步進電機驅(qū)動。

2、進給精度±0.10mm

3、伺服電機zui高進給精度20m-32m/min。

4、工作電壓220v

5、額定功率800w-2kw

二、基本結(jié)構(gòu)

（一）機械部分

1、底座支架由鑄鋼件或框架焊接構(gòu)成（長度2030mm×650mm×850mm）具有表面光滑，平整大方，底架由調(diào)整螺栓上下自由調(diào)整，便于自由安裝尺寸，具有穩(wěn)定性好等優(yōu)點。

2、橫向x軸運動部分由直徑35mm的兩只光杠（1830mm×R35mm×2）組成，采用軸承鋼精磨加工淬火調(diào)質(zhì)62度以上，具有光滑耐磨等優(yōu)點。

3、橫向滾珠絲杠（R32mm×1480mm×1）由上海直線科技有限公司制造。具有以下優(yōu)點：

①　高信賴性

滾珠螺桿是以多年來所累積的制品技術(shù)為基礎(chǔ)，從材料、熱處理、制造、檢查至出貨，都是以嚴謹?shù)钠繁Ｖ贫葋砑右怨芾?，因此具有高信賴性?/span>

②　圓滑的動作性

滾珠螺桿具有比滑動螺桿更高是效率，所需扭距只有30%以下。可輕易將直線運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動。滾珠螺桿即使給與預(yù)壓，亦能保持圓滑的動作特性。

③　無背隙與高剛性

滾珠螺桿采哥德式（Gothic arch） 溝槽形狀、軸方向間隙調(diào)整*小亦能輕易轉(zhuǎn)動。又與1個或2個螺帽間做預(yù)壓調(diào)整，予消除軸方向間隙，使其具有可符合使用條件的適當鋼性。

④　優(yōu)異的耐久性

以累積多年的滾珠螺桿之生產(chǎn)技術(shù)為基礎(chǔ)，采用嚴謹?shù)牟牧霞叨葻崽幚砑庸ぜ夹g(shù)，可供給耐久性的制品。

⑤　滾珠絲杠與梯形絲杠相比具有精密度高、速度快、耐磨耐久性強、靈活等優(yōu)點。

    4、縱向運動（Y軸）由鋁支板、鋁支架（1200mm×1000mm）、光杠（R25mm×1200mm×2）、滾珠絲杠（1223mm×R32mm×1）、夾料電磁鐵（氣動夾料）、材料夾、高精度軸承、托料板等組成。

    5、伺服電機采用了IR公司的ASIC芯片作為核心運算單元 ，電機驅(qū)動采用了的智能功率模塊IPM。具有集成度高，體積小，影響速度快，保護功能完善，可靠性高等一系列優(yōu)點，zui適應(yīng)于本機配合。

    6、與步進電機和以往的伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)相比，ASD系列交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：

①　伺服電機自帶編碼器，位置信號反饋至伺服驅(qū)動器，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

②　*的數(shù)字控制算法，能實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的數(shù)字控制。

③　調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。

④　伺服電機zui高轉(zhuǎn)速可達5000rpm，回轉(zhuǎn)定位精度高達1/10000r.

⑤　通過修改參數(shù)可對伺服系統(tǒng)的工作方式、運行特性做出適當?shù)脑O(shè)置，以適應(yīng)不同的要求。

⑥　改進的空間矢量控制算法，比普通的SPWM產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小。

⑦　高達3倍的過載能力，帶負載能力強。

⑧　完善的保護功能：過流、過熱、過載、過壓、欠壓、位置超差及編碼器故障等。

⑨　監(jiān)視功能可以顯示電機轉(zhuǎn)速、電機電流、位置偏差、指令脈沖頻率等多個參數(shù)。

（二）控制部分

    1、CPU控制部分：由單片機、單片機控制線路、夜晶顯示屏、接近開關(guān)等組成設(shè)備的控制中心也是核心部分。具有結(jié)構(gòu)*，操作簡單等優(yōu)點。

    2、利用三維實體設(shè)計軟件設(shè)計送料系統(tǒng)的機械機構(gòu)。并通過仿真分析優(yōu)化結(jié)構(gòu)尺寸，使機械結(jié)構(gòu)靈活輕便，控制簡單。根據(jù)送料系統(tǒng)對控制系統(tǒng)的要求，采用PC機的開放式通用運動控制體系結(jié)構(gòu)，構(gòu)建一種開放的、可移植、可擴展的智能控制系統(tǒng)。

    3、本機采取機械設(shè)計，與電氣控制系統(tǒng)設(shè)計相結(jié)合，硬件設(shè)計與軟件設(shè)計相結(jié)合及理論研究與仿真實驗相結(jié)合的方法，取得滿意成果后，應(yīng)用于實際。 如圖：

   

       

　　　 　   加工材料　　 　　　　              執(zhí)行機構(gòu)　　　 

　　　 　傳感器系統(tǒng)　 　　　　　　　　　       傳動機構(gòu)　　　 

　　　 　   PC機　　 　　　　　　　　    動力機構(gòu)（伺服電機）

　　　 　 運動控制器　　　　　　　      　   伺服驅(qū)動器　　　 　

　　　　　　　　　　　　　　　　             伺服驅(qū)動系統(tǒng)　

                        

                           （系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖）

    

    4、本機與其他送料機相比，有以下優(yōu)點：

①　*設(shè)計兩組送料輸送*避免了高速超長送料過程中的材料打滑的弊端，并對薄料產(chǎn)生拉伸，矯正的效果。

②　特別適用于高精度裁切或高精度無廢料動壓加工。

③　特別適用于不適于發(fā)裝導(dǎo)正銷的高精度模具。

④　在控制面板上，直接輸入送料長度即可達到所需的步距。

⑤　可根據(jù)客戶需要改制成多段送料。

⑥　可根據(jù)客戶需要改制成機械放松方式。

⑦　節(jié)約能源，無污染，自動化程度高，安全可靠，避免了工傷事故的發(fā)生，大大減輕了工人的勞動強度。

⑧　省料，降低成本，產(chǎn)業(yè)化程度高，經(jīng)濟效益可觀，市場前景好，隨著沖壓加工對速度、精度要求的提高，基于交流伺服系統(tǒng)的自動送料設(shè)備有著越來越大的社會需求。

    5、市場開拓方案

    公司目前處于高速發(fā)展階段，因直接與終端企業(yè)合作，省去了經(jīng)銷商、辦事處等等一系列費用成本，在質(zhì)量與售后服務(wù)相同的情況下，本產(chǎn)品與其他廠家在價格方面有明顯的優(yōu)勢。

    

   濰坊一諾數(shù)控設(shè)備制造有限公司全體員工，以飽滿的熱情和嚴謹?shù)木?，竭誠為廣大新老客戶提供的產(chǎn)品和服務(wù)。