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公司動(dòng)態(tài)

數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求

閱讀:4213          發(fā)布時(shí)間:2015-10-6

帶有數(shù)字調(diào)節(jié)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都屬于伺服系統(tǒng),進(jìn)給伺服系統(tǒng)不僅是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要組成部分,也是數(shù)控機(jī)床區(qū)別于一般機(jī)床的一個(gè)特殊部分。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)可歸納為:定位精度要高,跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好。
1:穩(wěn)定性要求
所謂穩(wěn)定的系統(tǒng)即系統(tǒng)在輸入量改變,啟動(dòng)狀態(tài)或外界干擾作用下,其輸出量經(jīng)過(guò)幾次衰減震蕩后,能迅速的穩(wěn)定在新的或原有的平衡狀態(tài)下。它是進(jìn)給伺服系統(tǒng)能夠正常工作的基本條件。它包含相對(duì)穩(wěn)定性和穩(wěn)定性。
2:精度要求
所謂進(jìn)給 伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復(fù)現(xiàn)輸入量的程度(偏差),即準(zhǔn)確性。它包含動(dòng)態(tài)誤差,即瞬態(tài)過(guò)程出現(xiàn)的偏差;穩(wěn)態(tài)誤差,即瞬態(tài)過(guò)程結(jié)束后,系統(tǒng)存在的偏差;靜態(tài)誤差,即元件誤差及干擾誤差。
3:響應(yīng)速度要求快
所謂響應(yīng)特性是指系統(tǒng)對(duì)指令輸入信號(hào)的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過(guò)程結(jié)束的迅速程度。它包含系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,傳動(dòng)裝置的加速能力;直接影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率。系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,則加工效率越高,軌跡跟隨精度也越高。但響應(yīng)速度過(guò)快會(huì)造成系統(tǒng)的超調(diào),甚至?xí)鹣到y(tǒng)的不穩(wěn)定。因此,應(yīng)適當(dāng)選擇快速響應(yīng)特性。
4:負(fù)載特性要硬
5:低速——大轉(zhuǎn)矩要求
數(shù)控機(jī)床經(jīng)常在低轉(zhuǎn)速的情況下進(jìn)行重切削,這就要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)必須具有低速——大轉(zhuǎn)矩的特性。
除了以上要求外,進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還要能可逆運(yùn)行,頻繁靈活啟停;必須具有很高的可靠性及維護(hù)使用方便,成本低等特征。
當(dāng)然對(duì)不同類型的機(jī)床,進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求是有所區(qū)別的:對(duì)于點(diǎn)位控制的機(jī)床,主要應(yīng)保證定位精度,并盡量減少定位時(shí)間;對(duì)于輪廓控制的機(jī)床除了要求高的定位 精度以外,還要求良好的快速性及形成輪廓的各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的一致性;對(duì)高精度的數(shù)控機(jī)床,對(duì)其動(dòng)態(tài)性能的要求更嚴(yán)。

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