易速工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：高速、高精度定位，高精度的控制軌跡控制，應(yīng)對(duì)大容量負(fù)載，保持兼容性動(dòng)作命令的擴(kuò)展。
機(jī)器人組成：機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。
現(xiàn)在使用z廣的工業(yè)機(jī)器人是6自由度垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。6自由度機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，在自動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂 等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有廣泛的應(yīng)用。

產(chǎn)品介紹:

   高速、高精度定位，高精度的控制軌跡控制，應(yīng)對(duì)大容量負(fù)載，保持兼容性動(dòng)作命令的擴(kuò)展

產(chǎn)品圖片:

說明：

    --本公司與世界多家機(jī)器人公司包括：ABB、KUKA、FANUC、GSK等合作

   --提供各種規(guī)格、通用及多種配置給客戶選擇。

機(jī)器人組成:

   機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。

1、機(jī)器人安裝架

    因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度很快，起停狀態(tài)對(duì)安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定。X方向采用合金鋁架結(jié)構(gòu)作為支撐架，使用鋁型材的好處是重量輕。Y方向采用鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架，使用鋼架結(jié)構(gòu)的好處是穩(wěn)定。

2、機(jī)器人定位系統(tǒng)

    機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心，因運(yùn)動(dòng)速度快，而重復(fù)精度高， X,Y二坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng)，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm，zui快直線運(yùn)動(dòng)速度：80m/min，由同步傳輸器來保證定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺(tái)減速機(jī)。

   Z軸選用雙滑塊全包圍定位系統(tǒng)，牢固穩(wěn)定，為同時(shí)完成物體提升和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的。一般滑塊是固定的，而定位體作伸縮式運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)定位體的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和滑塊安裝在一起。伺服電機(jī)因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力。

3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    機(jī)器人選用具有Profibus接口的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī)，二個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，共二套伺服電機(jī)和二臺(tái)減速機(jī)。機(jī)械手選用氣動(dòng)機(jī)械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使夾持動(dòng)作平穩(wěn)，抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)感知物體，并通知控制中心進(jìn)行物體抓放。

4、控制系統(tǒng)

    控制系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)PC、液晶屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給以太網(wǎng)，能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng)，使整個(gè)的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換操作時(shí)可在PC上調(diào)用相應(yīng)程序。

5、安全防護(hù)裝置

    該機(jī)器人具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能，工件安裝到位檢測(cè)。

6、編程系統(tǒng)

    采用示教板操作編程，不需要專業(yè)人員編程。只要幾分鐘就能學(xué)會(huì)編程，不需要任何的編程知識(shí)。具有趣味性編程方式，就像玩游戲一樣，在快樂中就能完成編程。

其它信息:

    1.  產(chǎn)品價(jià)格:根據(jù)客戶具體配置定價(jià).
    2.  發(fā)貨地點(diǎn):廣州.
    3.  物流費(fèi)用:協(xié)商.
    4.  如果需要更具體的信息,請(qǐng)，易速將竭誠為您服務(wù),:,業(yè)務(wù):.

注：2014年初，華南區(qū)有名的佳速機(jī)械集團(tuán)開始進(jìn)*業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，成立E-SU 易速工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目部，設(shè)有研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等多個(gè)部門，專業(yè)發(fā)展自動(dòng)化機(jī)械。開發(fā)了直線式和關(guān)節(jié)式機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、注塑機(jī)器人等。

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