概述：

DMC-B140是GALIL經(jīng)濟系列的四軸獨立型運動控制器。該控制器提供有兩個通訊接口：RS-232和 以太網(wǎng)接口，可控制1-4軸步進電機或伺服電機的位置方式（輸出脈沖+方向）。其運動模式包括單軸移動、點對點運動、多軸直線/圓弧插補、電子齒輪、輪廓運動等。除去每軸獨立的正、反向限位及回零信號外，該控制器還為用戶提供了可自由定義的8路輸入和4路輸出。

    DMC-B140提供有Flash EEPROM, 方便用戶程序、參數(shù)等數(shù)據(jù)的存儲，除了可實現(xiàn)控制器的獨立工作，也可通過通訊接口與其它控制器或人機界面配合使用，以滿足用戶不同應(yīng)用方式和場合的需求。

一、主要性能：

系統(tǒng)處理器

● 32-bit 微處理器

● Flash EEPROM

● RAM

通訊接口

●  Ethernet 10BASE-T

●  RS232  115.2K

命令以ASCII碼傳送，二進制通信方式也可作為標準性能 

運動方式

● 點-點定位控制

● 位置追蹤

● JOG

● 帶有進給倍率的2D直線/圓弧插補：包含有橢圓縮放、拐角減速過度、無限線段進給、進給倍率控制等功能

● 1-4軸直線插補

● 刀角跟蹤

● 螺旋線模式

● 具有可設(shè)置多個主動軸的電子齒輪控制

● 本軸電子齒輪同步

● 龍門同步

● 電子凸輪

● 輪廓控制

存儲功能

● 應(yīng)用程序存儲空間：450行X 40字符

● 126個變量

● 6個數(shù)組中800個數(shù)組元素

運動范圍

● 位置：32位（+/-21.5億計數(shù)單位/每次直線運動、自動翻轉(zhuǎn)、JOG或矢量方式無限制）

● 速度：32位（伺服電機：1200萬計算單位/秒）

● 加速度：32位（6700萬計算單位/秒2）

通用數(shù)字I/O

● 8路輸入/4路輸出

高速位置鎖存

● 4路鎖存輸入用于X、Y、Z、W軸（不經(jīng)光隔響應(yīng)速度：<0.1μs，經(jīng)光隔響應(yīng)速度：<25μs）

輸入（適用各軸）

● 主編碼器輸入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）

● 正、負向限位輸入

● 回零輸入

● 高速位置鎖存輸入

● 急停輸入

輸出（適用各軸）

● 用于步進電機的指令脈沖和方向輸出

● 伺服使能輸出

● 報警輸出（一個軸對應(yīng)一個報警輸出）

zui小伺服更新速率

● 1~2軸：125μs

● 3~4軸：250μs

zui大編碼器反饋速率

● 12 MHZ

zui大步進電機指令速率

● 3 MHZ（整步、半步或微細分） 

電源規(guī)格

● 19~33VDC

●  ≥ 0.5A

工作環(huán)境

● 工作溫度：0~70°C

● 濕度：20~95% RH，無凝結(jié) 

二、軟件工具

DMCSmartTerm   運動控制器參數(shù)設(shè)置及編程軟件     

DMCSetup       運動控制器參數(shù)調(diào)定及調(diào)整軟件

GalilTools     運動控制器性能分析及伺服調(diào)試軟件工具

DMCWin         運動控制器應(yīng)用開發(fā)動態(tài)鏈接庫軟件

DMCOCX         運動控制器編程用控件

三、相關(guān)升級產(chǎn)品

DMC-18x2系列1-4軸經(jīng)濟型PCI總線步進/伺服運動控制卡

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