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　　視覺(jué)機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)?？梢酝ㄟ^(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。其廣義上稱為機(jī)器視覺(jué)，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)類似。計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究視覺(jué)感知的通用理論，研究視覺(jué)過(guò)程的分層信息表示和視覺(jué)處理各功能模塊的計(jì)算方法。而機(jī)器視覺(jué)側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的視覺(jué)系統(tǒng)，只提供對(duì)執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。根據(jù)功能不同，可分為視覺(jué)檢驗(yàn)和視覺(jué)引導(dǎo)兩種，廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。

　　可配合工業(yè)機(jī)器人使用，視覺(jué)機(jī)器人也可單獨(dú)作為檢測(cè)、監(jiān)控、測(cè)量、控制單元使用：

　　1、測(cè)量物體3D形狀、距離、大??；

　　2、使用高速工業(yè)相機(jī)，每秒30—30000幀圖像；

　　3、根據(jù)特殊要求，可使用2—320個(gè)攝像頭；

　　4、標(biāo)準(zhǔn)接口，如USB等，可根據(jù)客戶要求定制；

　　5、使用場(chǎng)合和辨別物體大小決定攝像頭的數(shù)量、大小和排列方式；

　　6、操作界面簡(jiǎn)單明了，可配觸摸屏；配軟件可測(cè)繪物件外形尺寸；

　　7、應(yīng)用案例：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、點(diǎn)膠涂膠機(jī)、碼跺搬運(yùn)機(jī)器人、 生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測(cè)、自動(dòng)機(jī)械視覺(jué)；視覺(jué)機(jī)器人可用紅外等特殊鏡頭應(yīng)用于特殊場(chǎng)合；可當(dāng)工業(yè)顯微鏡使用，大放大倍數(shù)可達(dá)1000倍以上，可實(shí)時(shí)互動(dòng)操作。應(yīng)用于食品、五金、電子、化工、機(jī)械、光學(xué)、塑膠等行業(yè)。