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技術(shù)文章
五面體龍門加工中心編程對刀具數(shù)據(jù)管理
閱讀：3205 發(fā)布時間：2015-1-14
目前行業(yè)中的五面體龍門加工中心大多可以實現(xiàn)自動話控制技術(shù)，而自動化的前提條件對于本加工中心產(chǎn)品的編程技術(shù)也是不容小視，對于五面體龍門的機(jī)床設(shè)備來說刀具管理是其機(jī)床運行的重中之重，對于具管理有關(guān)的系統(tǒng)變量也非常之多，在其中對于刀具的數(shù)據(jù)以及刀位、刀庫、刀沿等數(shù)據(jù)和一些自定義的數(shù)據(jù)庫相互連接可以實現(xiàn)自動化運作，而定義數(shù)據(jù)$TC_MPPC1～10等。還有一些關(guān)于刀具監(jiān)控、刀位類型優(yōu)先級、緩沖區(qū)分配等的系統(tǒng)變量，所有的刀庫配置都可用系統(tǒng)變量定義來代替HMI界面組態(tài)的過程，系統(tǒng)關(guān)于刀庫配置的數(shù)據(jù)備份也是通過這些系統(tǒng)變量的賦值來實現(xiàn)的。
通常來說實現(xiàn)各種編程刀具數(shù)據(jù)管理在五面體龍門加工中心中可謂關(guān)鍵且重點，所以根據(jù)刀架運動的關(guān)系賦值相應(yīng)的刀架數(shù)據(jù)來實現(xiàn)刀具偏置的功能，在整個加工中心中都變現(xiàn)的非常重要，對于編程技術(shù)來說，如何的合理運用和科學(xué)分配加工作業(yè)時間顯得非常關(guān)鍵，尤其對于相應(yīng)常用的刀架數(shù)據(jù)$TC_CARR1～33等，是決定刀具定向偏置數(shù)據(jù)的系統(tǒng)變量。附件頭自身的各坐標(biāo)方向偏置值、旋轉(zhuǎn)后相應(yīng)坐標(biāo)方向的補償值均通過加工中心自身測量得到，其中在進(jìn)行裝載、卸載、重新定位等功能，提供刀具管理數(shù)據(jù)修改功能FC塊和后臺數(shù)據(jù)塊作為PLC接口，根據(jù)刀庫結(jié)構(gòu)形式來組態(tài)，在經(jīng)過相應(yīng)的CNC計算就可以得到各種附件的刀具定向和偏置值并通過編程程序來進(jìn)行運算來對機(jī)床機(jī)型控制。
刀具數(shù)據(jù)管理任務(wù)
1）.換刀過程分為換刀準(zhǔn)備、取新刀、卸舊刀、裝新刀、舊刀入庫共5個任務(wù)，其中卸舊刀與裝新刀占用加工時間，另3個任務(wù)均在不影響加工的情況下完
成；
2）.換附件過程分為換附件準(zhǔn)備、卸舊附件、舊附件入庫、取新附件、裝新附件共5個任務(wù)，均占用加工時間；
3）.有的刀具原不在刀庫中，若非要將刀具放入刀庫，然后自動取刀、裝刀，則會浪費較多時間，為了方便用戶使用，設(shè)置了虛擬手動刀庫U5，操作人員就可自由選擇自動換刀或手動換刀；
4）.新刀入庫、舊刀卸載均通過U4庫，刀具在U4庫與U1/U2/U3之間的位置交換通過刀具管理的“重新定位”功能實現(xiàn)，它將激活相應(yīng)的刀庫軸和機(jī)械手的運動來完成刀具位置交換的目的。
5）.如果刀具管理數(shù)據(jù)因錯誤（如換刀中斷，數(shù)據(jù)未及時修正等）使其與實際刀具狀態(tài)不一致，可通過“重新定位”軟鍵功能來修改刀具管理數(shù)據(jù)，此時五面體龍門加工中心并無實際的刀具移動，只是位置數(shù)據(jù)的修改。
通常來說實現(xiàn)各種編程刀具數(shù)據(jù)管理在五面體龍門加工中心中可謂關(guān)鍵且重點，所以根據(jù)刀架運動的關(guān)系賦值相應(yīng)的刀架數(shù)據(jù)來實現(xiàn)刀具偏置的功能，在整個加工中心中都變現(xiàn)的非常重要，對于編程技術(shù)來說，如何的合理運用和科學(xué)分配加工作業(yè)時間顯得非常關(guān)鍵，尤其對于相應(yīng)常用的刀架數(shù)據(jù)$TC_CARR1～33等，是決定刀具定向偏置數(shù)據(jù)的系統(tǒng)變量。附件頭自身的各坐標(biāo)方向偏置值、旋轉(zhuǎn)后相應(yīng)坐標(biāo)方向的補償值均通過加工中心自身測量得到，其中在進(jìn)行裝載、卸載、重新定位等功能，提供刀具管理數(shù)據(jù)修改功能FC塊和后臺數(shù)據(jù)塊作為PLC接口，根據(jù)刀庫結(jié)構(gòu)形式來組態(tài)，在經(jīng)過相應(yīng)的CNC計算就可以得到各種附件的刀具定向和偏置值并通過編程程序來進(jìn)行運算來對機(jī)床機(jī)型控制。
刀具數(shù)據(jù)管理任務(wù)
1）.換刀過程分為換刀準(zhǔn)備、取新刀、卸舊刀、裝新刀、舊刀入庫共5個任務(wù)，其中卸舊刀與裝新刀占用加工時間，另3個任務(wù)均在不影響加工的情況下完
成；
2）.換附件過程分為換附件準(zhǔn)備、卸舊附件、舊附件入庫、取新附件、裝新附件共5個任務(wù)，均占用加工時間；
3）.有的刀具原不在刀庫中，若非要將刀具放入刀庫，然后自動取刀、裝刀，則會浪費較多時間，為了方便用戶使用，設(shè)置了虛擬手動刀庫U5，操作人員就可自由選擇自動換刀或手動換刀；
4）.新刀入庫、舊刀卸載均通過U4庫，刀具在U4庫與U1/U2/U3之間的位置交換通過刀具管理的“重新定位”功能實現(xiàn)，它將激活相應(yīng)的刀庫軸和機(jī)械手的運動來完成刀具位置交換的目的。
5）.如果刀具管理數(shù)據(jù)因錯誤（如換刀中斷，數(shù)據(jù)未及時修正等）使其與實際刀具狀態(tài)不一致，可通過“重新定位”軟鍵功能來修改刀具管理數(shù)據(jù)，此時五面體龍門加工中心并無實際的刀具移動，只是位置數(shù)據(jù)的修改。