AFDX05-RB06六軸六自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)屬于我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)，主要用于機(jī)床、家電、汽車(chē)、摩托車(chē)、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

☆ 采用多層線(xiàn)路板，32 位高性能的 CPU 和超大規(guī)模可編程器件 FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

☆ 采用自主研發(fā)的AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線(xiàn)段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；

☆ 6軸聯(lián)動(dòng)，可擴(kuò)展到30軸；

☆ 采用5.6寸液晶屏（可選配8寸彩色液晶）；

☆ 執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼；

☆ 48路輸入，40路輸出接口；

☆ 全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；

☆ 有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；

☆ 可通過(guò)鍵盤(pán)或示教盒對(duì)機(jī)械手進(jìn)行操作；

☆ 在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成的動(dòng)作；

☆ 系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息，機(jī)械手的當(dāng)前狀態(tài)信息、IO信息、軸的速度、位置都可實(shí)時(shí)查詢(xún)和監(jiān)控；

☆ 機(jī)械手各軸參數(shù)可設(shè)置，更好大限度的提高機(jī)械手的整機(jī)性能；

☆ 示教編程過(guò)程支持位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。

目前，該系統(tǒng)在噴涂行業(yè)已經(jīng)成功應(yīng)用！