詳細介紹 Q3HB110M等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓AC60V-110V，適配電流在5.2A以下、外徑86-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 特點 ● 高性能、低價格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000/轉(zhuǎn) ● zui高反應(yīng)頻率可達200Kpps ● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 ● 雙極恒流斬波方式 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅(qū)動電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：AC60－110V ● 相位記憶功能（注：輸入脈沖停止超過5秒后，驅(qū)動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由有效變無效時，驅(qū)動器自動恢復電機相位） 驅(qū)動器接線示意圖 電流設(shè)定 1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)定電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減?。?/span> 2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表） R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Im（A） 0.3 0.7 1.0 1.3 1.7 2.0 2.3 2.6 3.0 3.3 3.6 4.0 4.3 4.6 4.9 5.2 細分設(shè)定 Q3HB110M驅(qū)動器設(shè)有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細分設(shè)定為例），附表如下： SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 SK2為第二組與*組的細分設(shè)定相同 SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設(shè)定的細分，高電平時選定由SK2所設(shè)定的細分，用戶可把這兩組細分設(shè)置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組，在低速時用高細分的一組。 ！注意 1、輸入電壓不能超過交流110V； 2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻； 3、當驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復工作，出現(xiàn)過熱保護時請加裝散熱器； 4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復； 5、欠壓（電壓小于AC40V），故障指示燈O.H亮； 6、POWER 電源指示燈，當驅(qū)動器通電時此燈亮。 輸入信號波形時序圖 引腳功能說明 標記符號 功 能 注, 釋 MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 MF- 電機釋放信號 有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) SM+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 SM- 細分選擇信號 低電平時選定由SK1所設(shè)定的細分數(shù)；高電平時選定由SK2所設(shè)定的細分數(shù)，輸入電阻220Ω DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 DR- DP3=ON, DR為方向控制信號 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS DP3=OFF, DR為反向步進脈沖信號 PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 PU- DP3=ON, PU為步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS DP3=OFF, PU為正向步進脈沖信號 TM+ 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為有效，光電隔離輸出（高電平）；TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA，zui高電壓50V TM- 原點輸出信號光電隔離負端 RDY+ 驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端 驅(qū)動器狀態(tài)正常，準備就緒接收控制器信號時該信號有效（低電平） RDY- 驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端 ～AC 電源 AC60-110V U 電機接線 V W
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