警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障， 注意正負極性。

電 機 接 口： 對于二相四線電機，可直接與驅(qū)動器相連（如圖二A）。

對于四相六線電機，中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動器相連（如圖二B）。

對于四相八線電機，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃長聯(lián)藍短接至B+,黃短聯(lián)藍長接至B-（如圖二C）。 串聯(lián)接法：紅長接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接 至A-，黃長接至B+，黃短聯(lián)藍短懸空，藍長接至B- （如圖二D）。

注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.（如圖二）

警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅(qū)動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。

輸入信號接口：

SDL2240型步進電機驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號隔離，見圖（圖三） 。

OPTO：為輸入信號的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為+5V則可直接連接，若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動電流，參見上表1

DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/反轉(zhuǎn)。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿3us以上。

FREE：脫機信號（低電平有效），當此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關斷，電機處于脫機自由狀態(tài)。

CP：步進脈沖信號輸入，下降沿有效，信號電平穩(wěn)定時間不小于3us。

警告:輸入信號一定要用足夠的電流.（一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅(qū)動,更不能用單片機之類的引腳直接驅(qū)動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。

相電流設定： SH2024B2型驅(qū)動器采用撥位開關設定相電流，具體設定見表2，表3。驅(qū)動器細分設定后電機的步距角等于電機的整步步距角除以細分數(shù)。例如：細分數(shù)設定為2，驅(qū)動0.9°/1.8°的二相電機，其細分步距角為1.8°/2=0.9°。 注：撥位開關ON=0，OFF=1，細分數(shù)設定好后驅(qū)動器須斷電復位（或脫機一次）方可有效。