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    運(yùn)馳重工設(shè)計(jì)生產(chǎn)的TK6920型數(shù)控落地鏜銑床，其各個軸的運(yùn)動皆采用靜壓導(dǎo)軌，主軸箱通過滾珠絲杠帶動作上下運(yùn)動，滑枕在主軸箱內(nèi)運(yùn)動，鏜桿在滑枕內(nèi)運(yùn)動。對機(jī)床的設(shè)計(jì)，我們用液壓平衡法來平衡主軸箱的重量，同時還對由于滑枕移動以及裝卸附件所造成的主軸箱重心變化進(jìn)行補(bǔ)償。

    當(dāng)滑枕端部安裝不同的刀具或附件時，整個主軸箱組件(包括裝在滑枕端部的刀具或者附件)的重量將發(fā)生變化。此時，可以通過改變供給油缸的液壓油的壓力，從而使得主軸箱組件仍舊能保持平衡。

    油缸的作用是補(bǔ)償因主軸箱組件的重心變化所帶來的影響。例如，當(dāng)滑枕向外伸出時，由于主軸箱重心的前移，原來的平衡力系受到了破壞，相對原來的平衡位置產(chǎn)生了一個附加傾覆力矩，使主軸箱體前傾，這時，可以通過減小供給油缸的液壓油壓力，平衡掉因滑枕外伸而產(chǎn)生的傾覆力矩，使主軸箱始終處于平衡狀態(tài)。

     由于鏜桿相對較細(xì)(TK6920鏜桿直徑是200mm)，因此當(dāng)鏜桿伸出時，必須考慮其自重?fù)锨冃蔚挠绊?，又如何補(bǔ)償這個變形是個很重要的問題。TK6920是通過Y軸位移補(bǔ)償法來解決這個問題的。鏜桿每伸出一定距離，主軸箱就上移一次，從而使得鏜桿端部能保持在理論位置。

    在上述的平衡及補(bǔ)償過程中，對鏜桿下垂的補(bǔ)償量都是根據(jù)理論狀態(tài)計(jì)算后輸入數(shù)控系統(tǒng)的。在實(shí)際調(diào)試過程中，由于各種因素(例如環(huán)境條件)的影響，有些精度可能達(dá)不到要求。這時，需要根據(jù)滑枕以及鏜桿每伸出一定距離時的下垂量，計(jì)算出補(bǔ)償值，對上述控制過程進(jìn)行補(bǔ)償。

    經(jīng)過上述的平衡及補(bǔ)償，TK6920在zui終檢驗(yàn)幾何精度時，與此有關(guān)的幾項(xiàng)精度都達(dá)到了相當(dāng)不錯的水平。其中，滑枕伸出時(行程是1250mm)，在垂直平面內(nèi)的直線度是0.025mm/1250mm，與水平基準(zhǔn)面的平行度是0.03mm/1250mm；而鏜桿伸出時(行程也是1250mm)，在垂直平面內(nèi)的直線度是0.03mm/1250mm，與水平基準(zhǔn)面的平行度是0.03mm/1250mm。經(jīng)過1年使用后，重新檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)精度保持得很好，*可以保證加工精度。

   
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