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數控加工中心直流和交流主軸驅動系統(tǒng)
閱讀:127 發(fā)布時間:2021-11-12數控加工中心直流和交流主軸驅動系統(tǒng) :
目前國內外加工中心的伺服高檔數控系統(tǒng)均采用電氣準??刂?。
1、數控加工中心直流主軸驅動系統(tǒng)
直流主軸驅動多采用品閘管調速方式,直流進給伺服系統(tǒng)是由速度環(huán)和電流環(huán)構成的雙環(huán)控制系統(tǒng)來控制直流主軸電動機的電樞電壓,主軸電動機采用他勵式電動機,勵磁繞組與電樞繞組相互獨立。電動機轉速從最小值到額定值,保持勵磁電流不變,實現調壓調速,屬于恒轉矩控制;從額定值到值,勵磁電流減小,實現調磁調速,屬恒功率控制。
2、數控加工中心交流主軸驅動系統(tǒng)
隨著交流調速技術的發(fā)展,目前數控機床的主軸驅動多采用主軸電動機配變頻器的控制方式。電網端逆變器由六只晶閘管組成的三相橋式全控整流電路組成,該電路可工作在整流狀態(tài),向中間電路直接供電,也可工作在逆變狀態(tài),完成能量反饋電網的任務。負載端逆變器由帶反并聯續(xù)流二極管的六只功率品體管組成。通過磁場計算機的控制,負載端逆變器輸出的三相正弦脈寬調制PWM電壓,使電動機獲得所需的轉矩電流和勵磁電流。輸出的三相PWM電壓幅值范圍為0~430V,頻率調節(jié)范圍為0~300Hz。在反饋制動時,電動機能量通過交流器的六只續(xù)流二極管向電容器充電,當電容器上的電壓超過600V時,通過控制調節(jié)器和電網端逆變器把電容器上的能量返回電網。