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　　6140車床是一種加工效率高,操作性能好,社會擁有量大的普通車床。把6140車床改造為數(shù)控車床,會收到了良好的經(jīng)濟效益。由于數(shù)控機床和重型機床，廣泛地采用無級變速，機床執(zhí)行器官對功率和轉(zhuǎn)矩的要求可以認為是恒定牽引力的，因此拖動它的電動機也應該是恒轉(zhuǎn)矩的。旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行器官，從計算轉(zhuǎn)速至zui高轉(zhuǎn)速為恒功率，從zui低轉(zhuǎn)速至計算轉(zhuǎn)速為恒轉(zhuǎn)矩。改造后的主傳動系統(tǒng)能滿足以上機床工作基本要求。
　　
　　6140車床機械部分的改造：
　　
　　由于數(shù)控車床主傳動要求有較寬的調(diào)速范圍和足夠的輸出力矩，通常情況下，調(diào)速電動機的恒功率范圍不能滿足機床主軸所需的恒功率變速范圍的要求，一般采用在調(diào)速系統(tǒng)中加配機械分級變速裝置，在設計時變速箱的公比&f原則上應等于電動機的恒功率調(diào)速范圍Rp，為了簡化變速機構(gòu)，取&f大于Rp，則電動機功率應取的比要求的功率大些，再此基礎上進行主傳動系統(tǒng)設計
　　
　　數(shù)控系統(tǒng)的設計：
　　
　　根據(jù)6140車床機電一體化改造要求，在控制方面實現(xiàn)車床的數(shù)控系統(tǒng)主傳動的功能，本課題車床數(shù)控改造主軸驅(qū)動采用交流主軸電動機，運用PLC編程控制變頻器實現(xiàn)主軸的無級調(diào)速。