組合機床是以通用部件為基礎，配以按工件特定形狀和加工工藝設計的部件和夾具，組成的半自動或自動機床。組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，組合機床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。是以通用部件為基礎，配以按工件特定外形和加工工藝設計的專用部件和夾具，組成的半自動或自動專用機床。它一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標準化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設計和制造周期。因此，組合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應用，并可用以組成自動生產(chǎn)線。
那么使用時出現(xiàn)震蕩應該如何處理呢？下面一起來看看吧！
1、降低位置環(huán)增益。在伺服系統(tǒng)中有參考的標準值，出現(xiàn)振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
2、降低負載慣量比。負載慣量比一般設置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
3、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩。有些組合伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。
4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題。
然而，對于組合機床的高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉矩濾波器，來緩解這一現(xiàn)象。
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