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按形式可分為：橋式拖鏈、多聯(lián)橋式拖鏈、封閉拖鏈、消音拖鏈、開口拖鏈、萬向拖鏈等

機床拖鏈的誕生對于是機械自動化的發(fā)展是革命性的，對于社會經(jīng)濟的發(fā)展也有不可磨滅的功勞，拖鏈在中國的發(fā)展大致的可分為三個階段：
　　
　　一：拖鏈的進口引進階段：1953年德國人發(fā)明了拖鏈，1954年推向市場后中國人開始引進并應(yīng)用于機械設(shè)備，但是有一個很大的弊端，就是引進周期長成本高，從而是企業(yè)的成本增加。
　　
　　二：拖鏈的消化吸收階段：拖鏈進口階段不但成本高而且周期長，一定程度上阻礙了機械行業(yè)的健康發(fā)展，促使中國企業(yè)自主生產(chǎn)的決心，經(jīng)過對進口拖鏈的消化吸收和改進，促生了一些小規(guī)模的拖鏈生產(chǎn)商，降低了生產(chǎn)成本和供貨周期促進了機械行業(yè)的快速發(fā)展，但伴隨著有產(chǎn)生了新的問題，就是生產(chǎn)企業(yè)良莠不齊，拖鏈的質(zhì)量得不到保障。
　　
　　三：拖鏈的自主創(chuàng)新階段：塑料拖鏈生產(chǎn)企業(yè)經(jīng)過了一個短暫的仿制期后，在市場競爭日益激烈的情況下，開始了自主創(chuàng)新和創(chuàng)立自主的品牌，在市場的作用下，一些生產(chǎn)設(shè)備差，拖鏈質(zhì)量不過關(guān)的企業(yè)逐漸被市場淘汰，拖鏈企業(yè)逐漸步入正軌。
　　
　　隨著社會的發(fā)展，機械自動化設(shè)備越來越多的應(yīng)用，拖鏈的作用會越來越重要，社會的發(fā)展促使了拖鏈企業(yè)的壯大，拖鏈企業(yè)的壯大推動了社會更快的向前發(fā)展。