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焊接機器人對焊絲的質量要求有哪些?
所謂的焊接機器人指的是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。焊接機器人系統(tǒng)包括：系統(tǒng)用來控制焊接機器人驅動的機器人控制器，一個用來檢測焊接狀態(tài)的傳感器，以及一個用來執(zhí)行機器人控制器整個控制的主個人計算機(PC)，其中主PC機根據(jù)傳感器提供的檢測信號向機器人控制器發(fā)送和接收關于焊接機器人移動路徑的修正命令，因而直接控制機器人的移動路徑。因此，在機器人系統(tǒng)中，在焊接過程中主PC機可以直接控制機器人的移動路徑。
要想知道焊接機器人對焊絲的質量要求有哪些，首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產(chǎn)生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機器人也會產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。
機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。
焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與設備構成是分不開的，包括了主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象肯定會存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點的焊絲，保護氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物就會少些，黃色的斑就會少很多。
當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。
那么焊接機器人的焊接質量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質量能夠達標。