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機(jī)器人萬向拖鏈的特點(diǎn)
閱讀:1345 發(fā)布時(shí)間:2019-6-17 機(jī)器人萬向拖鏈主體是由鏈扳(鋼板鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等部件組成,使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),不產(chǎn)生扭曲變形,鏈扳經(jīng)鍍鉻處理外形效果新穎結(jié)構(gòu)合理,靈巧強(qiáng)度高,鋼性好不變形,安裝方便,使用可靠,易拆裝,尤其是采用高強(qiáng)度耐磨材料,合金銅為軸銷,提高了產(chǎn)品的耐磨強(qiáng)度,彎曲更靈活,阻力更小,降低了噪音,從而可保證長(zhǎng)時(shí)間使用不變形,不下垂。
機(jī)器人萬向拖鏈的使用;
現(xiàn)在更為*的機(jī)器人已投入到生產(chǎn)中,該種機(jī)器人在加工的時(shí)候手臂可上,可下,可轉(zhuǎn)向,此種情況下更為*的拖鏈就產(chǎn)生了,而為了滿足這種需求的拖鏈就是萬向拖鏈。
機(jī)器人萬向拖鏈用途和特點(diǎn);
適合于使用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合,能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護(hù)作用。 拖鏈每節(jié)都能打開,便于安裝和維修。運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音低、耐磨、可高速運(yùn)動(dòng)。 拖鏈已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、石材機(jī)械、玻璃機(jī)械、門窗機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)械手、起重運(yùn)輸設(shè)備、自動(dòng)化倉(cāng)庫等。
1. 可多維移動(dòng)——在復(fù)雜移動(dòng)中具有很高靈活性,甚至是在第6軸。 縱軸上每個(gè)鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導(dǎo)電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2. 通過特別的“拖車機(jī)制”(=球窩系統(tǒng))吸收大量拉力,從而可在所有軸上平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)測(cè)試?yán)蛇_(dá)2,340 N
3. 的機(jī)械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實(shí)、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓,滑過障礙物,并保護(hù)電纜。
4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件(如鋼纜、彈簧件等)
6. 超級(jí)穩(wěn)定——由于止動(dòng)器位于外側(cè),止動(dòng)器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
7. 機(jī)器人萬向拖鏈適用于機(jī)器人上所有運(yùn)動(dòng)的通用緊湊模塊;安裝在現(xiàn)有緊固點(diǎn)上
8. 由于很容易將機(jī)器/機(jī)器人與智能附件相連,所以配置時(shí)間可降至短
9. 還適用于特殊應(yīng)用:纖維桿模塊、通用裝配套件等。