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     寧波恒大機(jī)械有限公司 成功開發(fā)出全內(nèi)置PLC控制的機(jī)械手刀庫(kù)換刀邏輯，實(shí)現(xiàn)了高速、穩(wěn)定、可靠的換刀邏輯。無(wú)須調(diào)用換刀宏程序即可全自動(dòng)完成換刀所有動(dòng)作（Z軸任意位置自動(dòng)到達(dá)換到點(diǎn)，自動(dòng)判斷當(dāng)前刀號(hào)與目標(biāo)刀號(hào)，自動(dòng)主軸角度定位，自動(dòng)機(jī)械手抓刀、換刀等動(dòng)作）特點(diǎn)如下：

1換刀方式模式無(wú)關(guān)性設(shè)計(jì).

可以在MDI方式、手輪方式、手動(dòng)快速方式、寸動(dòng)方式進(jìn)行選刀換刀動(dòng)作

2換刀程序輸入全兼容

A  TXX  M6     刀具號(hào)在前  換刀指令在后

B  M6  TXX      換刀指令在前  刀具號(hào)在后

 

C  TXX

   M6         分行輸入

 

D  TXX M6

   TXXX         同行輸入，分行預(yù)選刀具

 

E  TXX

   M6

   TXXX         同行輸入，分行預(yù)選刀具