伺服驅(qū)動(dòng)器：常見(jiàn)的13種故障及維修知識(shí)伺服電機(jī)常因長(zhǎng)期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)而出現(xiàn)故障，維護(hù)相對(duì)復(fù)雜。杭州伺洋電子科技有限公司小編為大家收集了伺服電機(jī)常見(jiàn)的１３種故障維修方法供大家學(xué)習(xí)。杭州伺洋電子科技有限公司[SINYO]是專業(yè)的伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)控伺服一體機(jī),BLDC驅(qū)動(dòng)控制器的品牌廠家,專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化控制,智慧工廠系統(tǒng)集成解決方案,找伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)控伺服一體機(jī),BLDC驅(qū)動(dòng)控制器,工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案提供商選伺洋."/>

　　一、伺服電機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)做哪些工作

　　１）測(cè)量絕緣電阻（低壓電機(jī)不應(yīng)小于０．５ｍ）。

　　２）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　?。常z查起動(dòng)設(shè)備是否完好。

　?。矗z查保險(xiǎn)絲是否合適。

　?。担z查電機(jī)的接地、零連接是否良好。

　?。叮z查傳輸設(shè)備是否有缺陷。

　　７）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃物等雜物。

　　二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些

　　電動(dòng)機(jī)本身：

　?。保┹S承內(nèi)外環(huán)過(guò)緊。

　?。玻┝慵螤詈臀恢霉畲嬖趩?wèn)題，如機(jī)架、端蓋、軸等零件同軸度差。

　　３）軸承選擇不當(dāng)。

　　４）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

　?。担┹S電流。

　　用法：

　?。保C(jī)組安裝不當(dāng)，電機(jī)軸與拖動(dòng)裝置同軸度符合要求。

　　滑輪太緊了。

　?。常┹S承保養(yǎng)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用壽命，干燥變質(zhì)。

　　三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

　?。保┤嚯妷翰黄胶?。

　　２）電機(jī)相分支焊接不良或接觸不良。

　?。常╇姍C(jī)繞組電阻匝間短路或接地匝間短路。

　?。矗┙泳€錯(cuò)誤。

　　四、如何控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速

　　伺服電機(jī)是典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由電機(jī)齒輪組驅(qū)動(dòng)，末端（輸出）檢測(cè)到線性電位器的位置，并將電位器角度坐標(biāo)的比例轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制線線板?？刂齐娐钒搴洼斎朊}沖信號(hào)控制，校正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)，輸出齒輪組的位置與期望值一致，并校正脈沖趨于０，從而達(dá)到精確定位和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的目的。

　　五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否有火花，并修理火花的程度

　?。保挥校病磦€(gè)微小的火花。如果換向器表面是平的。在大多數(shù)情況下，這是不必要的修復(fù)；

　　沒(méi)有火花。沒(méi)有維護(hù)；

　?。常?、有４個(gè)以上的小火花，而有１～３個(gè)大火花，不需要拆卸電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器；

　　４）．如果有四個(gè)以上的大火花，換向器需要用砂紙打磨，碳刷和電樞必須拆除。更換碳刷，研磨碳刷。

　　六、換向器維護(hù)

　?。保畵Q向器表面明顯不平整（用手觸摸）或電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)火花，如第四種情況。這時(shí)需要拆卸電樞，用精密機(jī)床加工變流器；

　?。玻?、基本光滑，只帶有極小的疤痕或火花，如第二例Ｌ口砂紙手工打磨無(wú)需去除電樞打磨。磨：按下?lián)Q向器外弧簡(jiǎn)略，加工一木工具，切成幾層厚的防水砂紙作為換向器條寬，去掉碳刷，請(qǐng)注意去掉碳刷和手柄槽上的碳刷痕跡，安裝時(shí)不會(huì)錯(cuò)）用袋砂紙糊好換向器四周的木器，另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕旋轉(zhuǎn)換向器軸進(jìn)行打磨。當(dāng)砂紙過(guò)于盲目而無(wú)法使用時(shí)，就使用更細(xì)的砂紙，直到Ｚ水砂紙（或金相砂紙）用完為止。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器

　　七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)修復(fù)

　?。保隽渴骄幋a器的相位對(duì)準(zhǔn)

　　對(duì)于換向號(hào)為ＵＶＷ的增量式編碼器，電子換向號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子的磁極或電角相位對(duì)齊如下：

　?。保├弥绷麟娫赐ㄟ^(guò)電機(jī)的直流電流小于額定電流的ＵＶ繞組，Ｕ進(jìn)，Ｖ出，電機(jī)軸指向平衡位置；

　　２）用示波器觀察編碼器的Ｕ置信信號(hào)和Ｚ信號(hào)；

　　３）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

　　４）調(diào)整時(shí)，觀察編碼器的Ｕ信號(hào)和Ｚ信號(hào)的跳線邊緣，直到Ｚ信號(hào)穩(wěn)定在高電平（Ｚ信號(hào)默認(rèn)的正常電平為低電平），并鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

　　５）電機(jī)軸來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。釋放后，如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)Ｚ信號(hào)穩(wěn)定在高電平，則定位有效。

　?。玻骄幋a器的相位對(duì)準(zhǔn)

　　編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)與單圈編碼器和多圈編碼器沒(méi)有太大的不同。實(shí)際上，編碼器的檢測(cè)相位與機(jī)電角度的相位在一個(gè)圓內(nèi)對(duì)齊。目前，一種非常實(shí)用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，利用編碼器內(nèi)部的ＥＥＰＲＯＭ存儲(chǔ)被測(cè)相位。具體方法如下：

　?。保⒕幋a器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸和電機(jī)軸、編碼器外殼和電機(jī)外殼進(jìn)行加固；

　?。玻е绷麟娫赐ㄟ^(guò)電機(jī)的ＵＶ繞組，直流電流小于額定電流，Ｕ進(jìn)，Ｖ出，電機(jī)軸指向平衡位置；

　　３）隨伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單回路位置值并存儲(chǔ)在ＥＥＰＲＯＭ中，ＥＥＰＲＯＭ記錄編碼器內(nèi)部機(jī)電角度的初始相位；

　　４）校準(zhǔn)過(guò)程結(jié)束。

　　八、伺服電機(jī)保養(yǎng)運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象

　　在饋電現(xiàn)象、信道化、速度信號(hào)不穩(wěn)定等現(xiàn)象下，編碼器出現(xiàn)裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生在從正方向向反方向反轉(zhuǎn)的時(shí)刻時(shí)，通常是由于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大。

　　九、伺服電機(jī)保養(yǎng)爬行現(xiàn)象

　　大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)差、伺服系統(tǒng)增益低、外加負(fù)載過(guò)大所致。尤其應(yīng)該注意的是，使用的耦合連接伺服電機(jī)和滾珠絲桿不同步與滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)由于接頭松動(dòng)或耦合本身的缺陷，如裂縫，所以，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是快的和慢的。

　　十、伺服電機(jī)維修時(shí)有振動(dòng)現(xiàn)象

　　機(jī)床在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)，從而產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，因此要尋找速度環(huán)問(wèn)題。

　　十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩減少現(xiàn)象

　　當(dāng)伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然下降，這是由于電機(jī)繞組散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱造成的。在高速下，電機(jī)溫升增加，所以在正確使用伺服電機(jī)之前必須檢查電機(jī)的負(fù)載。

　　十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

　　當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置公差范圍（ＫＮＤＳＤ１００出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為ＰＡ１７：４００，位置公差檢測(cè)范圍）時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)“４”位置公差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)置公差范圍?。凰欧到y(tǒng)增益設(shè)定不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置污染；進(jìn)料傳動(dòng)鏈的累積誤差過(guò)大。

　　十三、伺服電機(jī)維修故障現(xiàn)象

　　除連接脈沖＋方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為直流＋２４Ｖ繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不工作，常見(jiàn)的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否連接；通過(guò)液晶屏觀察系統(tǒng)輸入／輸出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件；使用電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)確認(rèn)制動(dòng)器已打開(kāi)；驅(qū)動(dòng)器故障；伺服電機(jī)故障；伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸器故障或按鍵斷開(kāi)。