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本文介紹的動(dòng)龍門(mén)、雙主軸、雙軸組數(shù)控機(jī)床拖鏈主要由機(jī)床拖鏈操作面板（包括顯示器）、X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2六個(gè)直線(xiàn)坐標(biāo)軸（其中X1、X2為龍門(mén)同步軸）、雙主軸及機(jī)床拖鏈的液壓、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)等機(jī)床拖鏈輔助功能組成。機(jī)床拖鏈的電氣系統(tǒng)包括數(shù)控系統(tǒng)（CNC）、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)及機(jī)床拖鏈的輸入和輸出的PLC控制系統(tǒng)等。數(shù)控系統(tǒng)主要完成人機(jī)對(duì)話(huà)操作和六個(gè)坐標(biāo)軸與兩個(gè)主軸及機(jī)床拖鏈輔助裝置的控制。由于該機(jī)床拖鏈的控制軸數(shù)及多軸組的要求，采用NUMPower1060系統(tǒng)為性能價(jià)格比*的數(shù)控系統(tǒng)。2.NUMPower1060數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)NUMPower1060是世界上zui的系統(tǒng)之一。具有功能性強(qiáng)、開(kāi)發(fā)性好及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。NUMPower1060系統(tǒng)可以控制八個(gè)軸，四軸聯(lián)動(dòng)是基本配置。系統(tǒng)中的圖形功能管理CNC面板顯示和鍵盤(pán)，內(nèi)存用來(lái)存儲(chǔ)操作程序、LC程序和用戶(hù)文件，強(qiáng)大的通訊功能，提供了個(gè)通訊接口及RS22、RS485、RS422通訊方式任意選擇。強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能為用戶(hù)預(yù)留了網(wǎng)絡(luò)接口。針對(duì)該機(jī)床拖鏈，其應(yīng)用了NUMPower1060很多強(qiáng)大的功能。2.1多軸組功能該機(jī)床拖鏈具有雙主軸且能夠同時(shí)切削，要求系統(tǒng)必須具備雙軸組功能。雙軸組的控制優(yōu)點(diǎn)就是系統(tǒng)內(nèi)部具有兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的通道，每個(gè)通道有相對(duì)獨(dú)立的PLC、NC信息交換區(qū)、M代碼、T代碼及PLC變量和標(biāo)志位。系統(tǒng)可在公共軸組方式和獨(dú)立軸組方式間切換。當(dāng)系統(tǒng)工作在公共軸組時(shí)，兩個(gè)軸組具有相同的工作方式當(dāng)系統(tǒng)工作在獨(dú)立軸組時(shí)，兩個(gè)軸組可以有不同的工作方式，可獨(dú)立操作。該機(jī)床拖鏈把X1、Y1、Z1、X2放在軸組1中，把Y2、Z2放在軸組2中，機(jī)床拖鏈的兩個(gè)主軸分配到不同的軸組中。在不同的軸組中，兩個(gè)主軸可以分別以自己的轉(zhuǎn)速、方向同時(shí)或單獨(dú)工作。而且在每個(gè)軸組中可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)給定的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)。2.2龍門(mén)同步功能該機(jī)床拖鏈為動(dòng)龍門(mén)結(jié)構(gòu)，且跨度較大，必須采用雙驅(qū)動(dòng)方式。這要求兩個(gè)伺服電機(jī)保持同步。采用NUM的同步軸功能，即用兩個(gè)軸口，對(duì)兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，NC的軟件來(lái)保證它們具有相同的加速度、速度環(huán)和位置環(huán)。（見(jiàn)圖1）圖1系統(tǒng)同步軸控制方法如圖1所示，X1、X2為同步軸，NC對(duì)它們的速度環(huán)、位置環(huán)等進(jìn)行控制，保證它們的嚴(yán)格同步。.NUMPower1060的PLCNUM1060系統(tǒng)內(nèi)置式PLC使用NUM系統(tǒng)提供的輸入/輸出接口與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)PLC的掃描周期刷新存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)，PLC讀外界數(shù)據(jù)是通過(guò)%I變量，而PLC輸出給外界數(shù)據(jù)是通過(guò)%Q變量進(jìn)行的。內(nèi)置式PLC與NC之間則通過(guò)交換區(qū)交換數(shù)據(jù)，交換區(qū)中的內(nèi)容是NC與PLC之間輸入/輸出的數(shù)據(jù)。NUM數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖形式，是梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言的結(jié)合（即語(yǔ)句表指令可以直接寫(xiě)在梯形圖上，不需要進(jìn)行梯形圖與語(yǔ)句表的相互轉(zhuǎn)換），并且其結(jié)構(gòu)為多任務(wù)、分時(shí)的方式，特別適合于比較復(fù)雜的PLC程序的編寫(xiě)。NUM提供了強(qiáng)大的PLC指令，PLC程序可以動(dòng)態(tài)的在屏幕上顯示。通過(guò)在WINDOWS環(huán)境下運(yùn)行的PLCTOOL軟件，可以實(shí)現(xiàn)在PC機(jī)上編好的程序與NC進(jìn)行傳輸并實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)監(jiān)控。雙軸組功能涉及的PLC變量：%W2.2公共軸組與獨(dú)立軸組切換。%W17.B軸組選擇。用于顯示相應(yīng)軸組數(shù)據(jù)。%Wg0.B獨(dú)立軸組工作方式選擇。%Wg00.5軸組g的M功能應(yīng)答信號(hào)。%Wg01.2獨(dú)立軸組g的循環(huán)啟動(dòng)請(qǐng)求。%Wg01.1獨(dú)立軸組g的循環(huán)停止請(qǐng)求。%Wg02.B軸組g的進(jìn)給倍率。%Rg1E.W軸組g要求應(yīng)答的M功能編碼。%Rg7C.L軸組g的刀具號(hào)。同步軸功能涉及的PLC變量：%W4.4軸同步信號(hào)。4.該機(jī)床拖鏈的參數(shù)設(shè)定NUM1060的參數(shù)按功能可分為軸的配置、測(cè)量參數(shù)的設(shè)定、伺服控制參數(shù)的設(shè)定、行程設(shè)定、主軸參數(shù)設(shè)定、輔助功能參數(shù)、通訊參數(shù)的設(shè)定、DISC軸參數(shù)的設(shè)定等八個(gè)方面。在參數(shù)設(shè)定的時(shí)候，通過(guò)這幾個(gè)方面去設(shè)定，再將沖頭點(diǎn)動(dòng)接近模具，然后邊觀察，擰沖頭螺母將模具對(duì)中保證模具周邊間隙相等。③將模具擰緊，點(diǎn)動(dòng)觀察模具對(duì)中后，試沖零件，檢查零件是否有飛邊現(xiàn)象，如有作局部調(diào)整。④模具必須牢靠，以免損壞模具和沖床。5、操作壓力機(jī)要精力集中，不能邊工作邊扯閑談。6、每踩一次腳踏開(kāi)關(guān)后腳要離開(kāi)，不得經(jīng)常把腳放在腳踏開(kāi)關(guān)上，以免不慎觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，引起意外事故。7、送料、接料時(shí)嚴(yán)禁將手或身體其他部分伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)。加工小件應(yīng)選用輔助工具。模具卡住料坯時(shí)，只準(zhǔn)用工具去解脫和取出。8、無(wú)論工件大小，禁止同時(shí)沖裁兩塊板料。9、操作者離開(kāi)工作崗位時(shí)，必須及時(shí)關(guān)閉電源，不得使設(shè)備在無(wú)人時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。10、操作過(guò)程中，應(yīng)時(shí)刻注意安全，機(jī)床拖鏈發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)后，請(qǐng)維修人員檢查、維修。11、工作完畢后，應(yīng)將模具落靠，切斷電源。及時(shí)清理設(shè)備表面周?chē)碾s物及衛(wèi)生，保證良好的工作環(huán)境，確保人身安全。，非常方便靈活，易學(xué)易用。雙軸組功能相關(guān)的參數(shù)：P97該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)的軸組數(shù)P0該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)被顯示的軸P2該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)測(cè)量軸P該參數(shù)定義數(shù)控系統(tǒng)伺服軸和插補(bǔ)軸P5該參數(shù)定義軸組的機(jī)床拖鏈類(lèi)型P9該參數(shù)用來(lái)將軸名與實(shí)際地址起來(lái)同步軸功能的相關(guān)參數(shù)：P27該參數(shù)分配從動(dòng)軸和主動(dòng)軸。P28該參數(shù)用來(lái)使能主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的同步。P24該參數(shù)用來(lái)一個(gè)軸允許的同步誤差，校正系數(shù)和大同步誤差。5.工件程序編制所注意的問(wèn)題多軸組的加工程序是由對(duì)應(yīng)于每個(gè)軸組的程序組合而成。每一程序都有一個(gè)共同的基本序號(hào)，其后跟一個(gè)軸組用的索引號(hào)。加工程序的子程序不需要索引號(hào)。例如：%8.1軸組1的程序序號(hào)%8.2軸組2的程序序號(hào)此外還有G78軸組同步功能，因?yàn)橥捷S放在1軸組中，所以軸組同步在程序編制過(guò)程中一定要注意。例如：%8.1%8.2N10…N10…N0…N0…N40G78Q1N40G78P1.1等待%8.1中的Q1等待%8.2中的Q1N70G78Q2P1.2N70G78Q1N80…N80…N90G78P2.1當(dāng)程序%8.1中出現(xiàn)標(biāo)志1的時(shí)侯，%8.2N40才會(huì)往下運(yùn)行，而%8.2中出現(xiàn)標(biāo)志1時(shí)，%8.1中N70才會(huì)往下運(yùn)行。%8.1中出現(xiàn)標(biāo)志2時(shí)%8.2N90才會(huì)往下運(yùn)行。這臺(tái)動(dòng)龍門(mén)、雙軸組機(jī)床拖鏈的主要功能和控制均由上面幾個(gè)方面完成，其中PLC中的處理更是這臺(tái)機(jī)床拖鏈*的。處理好了上面這些參數(shù)、變量，雙軸組、龍門(mén)同步的機(jī)床拖鏈便可以正常工作。1、操作人員應(yīng)熟悉本設(shè)備的結(jié)構(gòu)與性能，并掌握操作方法。2、工作前應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，合閘點(diǎn)動(dòng)設(shè)備無(wú)異常，然后啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間為分鐘。電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)任何異常后才能結(jié)合離合器，使壓力機(jī)進(jìn)行工作。、根據(jù)設(shè)備的潤(rùn)滑系統(tǒng)圖，按不同部位定期加好潤(rùn)滑油。4、在安裝模具時(shí)應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：①安裝模具必須將滑塊開(kāi)到下死點(diǎn)，閉合高度正確。盡量避免偏心載荷。安裝調(diào)試模具時(shí)應(yīng)采取墊板等措施，防止上模零件墜落傷手。②模具初步定位帶緊 二十四小時(shí)服務(wù)：111707866。