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加工中心加工精度異常故障診斷和處理實(shí)例
閱讀：1791 發(fā)布時(shí)間：2015-12-28
天潤嘉禾介紹加工中心加工精度異常故障診斷和處理實(shí)例
1、機(jī)械故障導(dǎo)致加工精度異常
故障現(xiàn)象：一臺(tái)SV立式加工中心，采用Frank系統(tǒng)。在加工連桿模具過程中，忽然發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給異常，造成至少1mm的切削誤差量（Z方向過切）。
故障診斷：調(diào)查中了解到，故障是忽然發(fā)生的。機(jī)床在點(diǎn)動(dòng)，在手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)方式操作下各個(gè)軸運(yùn)行正常，且回參考點(diǎn)正常，無任何報(bào)警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除。應(yīng)主要對以下幾個(gè)方面逐一進(jìn)行檢查。
檢查機(jī)床精度異常時(shí)正在運(yùn)行的加工程序段，特別是刀具長度補(bǔ)償，加工坐標(biāo)系（G54-G59）的校對和計(jì)算。
在點(diǎn)動(dòng)方式下，反復(fù)運(yùn)動(dòng)Z軸，經(jīng)過視，觸，聽，對其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診斷，發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)噪音異常，特別是快速點(diǎn)動(dòng)，噪音更加明顯。由此判斷，機(jī)械方面可能存在隱患。
檢查機(jī)床Z軸精度。用手搖脈沖發(fā)生器移動(dòng)Z軸，（將其倍率定為1×100的擋位，即每變化一步，電機(jī)進(jìn)給0.1mm），配合百分表觀察Z軸的運(yùn)動(dòng)情況。在單向運(yùn)動(dòng)保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng)，脈沖器每變化一步，機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3=…=0.1mm，說明電機(jī)運(yùn)行良好，定位精度也良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上，可以分為四個(gè)階段：（1）機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1>d=0.1mm（斜率大于1）；（2）表現(xiàn)出為d1=0.1mm>d2>d3（斜率小于1）；（3）機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際沒移動(dòng)，表現(xiàn)出zui標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙；（4）機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與脈沖器經(jīng)定數(shù)值相等（斜率等于1），恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)。無論怎樣對反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償，其表現(xiàn)出的特征是：除了（3）階段補(bǔ)償外，其他各段變化依然存在，特別是（1）階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn)，間隙補(bǔ)償越大，（1）階段移動(dòng)的距離也越大。
分析上述檢查認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因：一是電機(jī)有異常，二是機(jī)械方面有故障，三是絲杠存在間隙。為了進(jìn)一步診斷故障，將電機(jī)和絲杠*脫開，分別對電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查。檢查結(jié)果是電機(jī)運(yùn)行正常；在對機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn)，用手盤動(dòng)絲杠時(shí)，返回運(yùn)動(dòng)初始有很大的空缺感。而正常情況下，應(yīng)該能感覺到軸承有序而平滑的移動(dòng)。
故障處理：經(jīng)過拆卸檢查發(fā)現(xiàn)該軸承確實(shí)受損，且有滾珠脫落。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。
2.控制邏輯不妥導(dǎo)致加工精度異常
故障現(xiàn)象：一臺(tái)上海機(jī)床廠家生產(chǎn)的加工中心，系統(tǒng)是Frank.加工過程中，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床X軸精度異常，精度誤差zui小為0.008mm，zui大為1.2mm.故障診斷：檢查中，機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系。在手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)方式操作下，以G54坐標(biāo)系運(yùn)行一段程序即“GOOG90G54X60.OY70.OF150；M30；”，待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為（X軸）“-1025.243”，記錄下該數(shù)值。然后在手動(dòng)方式下，將機(jī)床點(diǎn)動(dòng)到其他任意位置，再次在手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)方式操作下運(yùn)行剛才的程序段，待機(jī)床停止后，發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)數(shù)值顯示為“-1024.891”，同上一次執(zhí)行后的數(shù)值比較相差了0.352mm.按照同樣的方法，將X軸點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)到不同的位置，反復(fù)執(zhí)行該程序段，而顯示器上顯示的數(shù)值都有所不同（不穩(wěn)定）。用百分表對X軸進(jìn)行仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置實(shí)際誤差同數(shù)字顯示出來的誤差基本一致，從而認(rèn)為故障原因?yàn)閄軸重復(fù)定位誤差過大。對X軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行檢查，重新補(bǔ)償其誤差值，結(jié)果起不到任何作用。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問題。但為什么產(chǎn)生如此大的誤差，卻又未出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警信息進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，此軸為垂直方向的軸，當(dāng)X軸松開時(shí)主軸箱向下掉，造成了誤差。
故障處理：對機(jī)床的PLC邏輯控制程序做了修改，即在X軸松開時(shí)，先把X軸使能加載，再把X軸松開；而在X軸夾緊時(shí)，先把X軸夾緊后，再把使能去掉。調(diào)整后機(jī)床故障得以解決。
3.機(jī)床位置問題導(dǎo)致加工精度異常
故障現(xiàn)象：一臺(tái)杭州產(chǎn)的立式數(shù)控銑床，配備北京KND-10M系統(tǒng)。在點(diǎn)動(dòng)或加工過程中，發(fā)現(xiàn)Z軸異常。
故障診斷：檢查發(fā)現(xiàn)，Z軸上下移動(dòng)不均勻且有噪聲，且存在一定間隙。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在點(diǎn)動(dòng)方式下Z軸向上運(yùn)動(dòng)存在不穩(wěn)定的噪聲及受力不均勻，且感覺電機(jī)抖動(dòng)比較厲害；而向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，就沒有抖動(dòng)得這么明顯；停止時(shí)不抖動(dòng)，在加工過程中表現(xiàn)得比較明顯。分析認(rèn)為，故障原因有三點(diǎn)：一是絲杠反向間隙很大；二是Z軸電機(jī)工作異常；三是皮帶輪受損至受力不均。但有一個(gè)問題要注意的是，停止時(shí)不抖動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)不均勻，所以電機(jī)工作異常這個(gè)問題可以排除。因此先對機(jī)械部分診斷，在診斷測試過程中沒有發(fā)現(xiàn)異常，在公差之內(nèi)。利用排除法則，余下的只有皮帶問題了，在檢測皮帶時(shí)，發(fā)覺這條皮帶剛換不久，但在細(xì)心檢測皮帶時(shí)，發(fā)現(xiàn)皮帶內(nèi)側(cè)出現(xiàn)不同程度的受損，很明顯是受力不均所至，是什么原因造成的呢在診斷中發(fā)現(xiàn)電機(jī)放置有問題，即裝夾的角度位置不對稱造成受力不均。
故障處理：只要將電機(jī)重裝，對準(zhǔn)角度，測量好距離（電機(jī)與Z軸的軸承），皮帶兩邊（長度）要均勻。這樣，Z軸上下移動(dòng)不均勻且有噪聲及抖動(dòng)現(xiàn)象就消除了，Z軸加工恢復(fù)正常。
4.系統(tǒng)參數(shù)未優(yōu)化，電機(jī)運(yùn)行異常
導(dǎo)致加工精度異常系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位，零點(diǎn)偏置，反向間隙等。例如Frank數(shù)控系統(tǒng)，其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。在機(jī)床修理過程中對于局部處理，常常影響到零點(diǎn)偏置和間隙的變化，故障處理完畢后應(yīng)作適時(shí)的調(diào)整和修改；另一方面，由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連接位松動(dòng)也可能造成參數(shù)實(shí)測值的變化，需要對參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機(jī)床加工精度的要求。
故障現(xiàn)象：一臺(tái)杭州產(chǎn)的立式數(shù)控銑床，配備北京KND-10M系統(tǒng)。在加工過程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。
故障診斷：檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙，且電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機(jī)時(shí)感覺電機(jī)拉動(dòng)比較厲害，停止時(shí)拉動(dòng)不明顯，尤其是點(diǎn)動(dòng)方式下比較明顯。分析認(rèn)為，故障原因有兩點(diǎn)：一是絲杠反間隙很大；二是X軸電機(jī)工作異常。
故障處理：利用KND-10M系統(tǒng)的參數(shù)功能，對電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。首先對存在的間隙進(jìn)行補(bǔ)償，再調(diào)整伺服系統(tǒng)參數(shù)及脈沖抑制功能參數(shù)，X軸電機(jī)的抖動(dòng)消除，機(jī)床加工精度恢復(fù)正常。
1、機(jī)械故障導(dǎo)致加工精度異常
故障現(xiàn)象：一臺(tái)SV立式加工中心，采用Frank系統(tǒng)。在加工連桿模具過程中，忽然發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給異常，造成至少1mm的切削誤差量（Z方向過切）。
故障診斷：調(diào)查中了解到，故障是忽然發(fā)生的。機(jī)床在點(diǎn)動(dòng)，在手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)方式操作下各個(gè)軸運(yùn)行正常，且回參考點(diǎn)正常，無任何報(bào)警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除。應(yīng)主要對以下幾個(gè)方面逐一進(jìn)行檢查。
檢查機(jī)床精度異常時(shí)正在運(yùn)行的加工程序段，特別是刀具長度補(bǔ)償，加工坐標(biāo)系（G54-G59）的校對和計(jì)算。
在點(diǎn)動(dòng)方式下，反復(fù)運(yùn)動(dòng)Z軸，經(jīng)過視，觸，聽，對其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診斷，發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)噪音異常，特別是快速點(diǎn)動(dòng)，噪音更加明顯。由此判斷，機(jī)械方面可能存在隱患。
檢查機(jī)床Z軸精度。用手搖脈沖發(fā)生器移動(dòng)Z軸，（將其倍率定為1×100的擋位，即每變化一步，電機(jī)進(jìn)給0.1mm），配合百分表觀察Z軸的運(yùn)動(dòng)情況。在單向運(yùn)動(dòng)保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng)，脈沖器每變化一步，機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3=…=0.1mm，說明電機(jī)運(yùn)行良好，定位精度也良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上，可以分為四個(gè)階段：（1）機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1>d=0.1mm（斜率大于1）；（2）表現(xiàn)出為d1=0.1mm>d2>d3（斜率小于1）；（3）機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際沒移動(dòng)，表現(xiàn)出zui標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙；（4）機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與脈沖器經(jīng)定數(shù)值相等（斜率等于1），恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)。無論怎樣對反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償，其表現(xiàn)出的特征是：除了（3）階段補(bǔ)償外，其他各段變化依然存在，特別是（1）階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn)，間隙補(bǔ)償越大，（1）階段移動(dòng)的距離也越大。
分析上述檢查認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因：一是電機(jī)有異常，二是機(jī)械方面有故障，三是絲杠存在間隙。為了進(jìn)一步診斷故障，將電機(jī)和絲杠*脫開，分別對電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查。檢查結(jié)果是電機(jī)運(yùn)行正常；在對機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn)，用手盤動(dòng)絲杠時(shí)，返回運(yùn)動(dòng)初始有很大的空缺感。而正常情況下，應(yīng)該能感覺到軸承有序而平滑的移動(dòng)。
故障處理：經(jīng)過拆卸檢查發(fā)現(xiàn)該軸承確實(shí)受損，且有滾珠脫落。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。
2.控制邏輯不妥導(dǎo)致加工精度異常
故障現(xiàn)象：一臺(tái)上海機(jī)床廠家生產(chǎn)的加工中心，系統(tǒng)是Frank.加工過程中，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床X軸精度異常，精度誤差zui小為0.008mm，zui大為1.2mm.故障診斷：檢查中，機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系。在手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)方式操作下，以G54坐標(biāo)系運(yùn)行一段程序即“GOOG90G54X60.OY70.OF150；M30；”，待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為（X軸）“-1025.243”，記錄下該數(shù)值。然后在手動(dòng)方式下，將機(jī)床點(diǎn)動(dòng)到其他任意位置，再次在手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)方式操作下運(yùn)行剛才的程序段，待機(jī)床停止后，發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)數(shù)值顯示為“-1024.891”，同上一次執(zhí)行后的數(shù)值比較相差了0.352mm.按照同樣的方法，將X軸點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)到不同的位置，反復(fù)執(zhí)行該程序段，而顯示器上顯示的數(shù)值都有所不同（不穩(wěn)定）。用百分表對X軸進(jìn)行仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置實(shí)際誤差同數(shù)字顯示出來的誤差基本一致，從而認(rèn)為故障原因?yàn)閄軸重復(fù)定位誤差過大。對X軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行檢查，重新補(bǔ)償其誤差值，結(jié)果起不到任何作用。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問題。但為什么產(chǎn)生如此大的誤差，卻又未出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警信息進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，此軸為垂直方向的軸，當(dāng)X軸松開時(shí)主軸箱向下掉，造成了誤差。
故障處理：對機(jī)床的PLC邏輯控制程序做了修改，即在X軸松開時(shí)，先把X軸使能加載，再把X軸松開；而在X軸夾緊時(shí)，先把X軸夾緊后，再把使能去掉。調(diào)整后機(jī)床故障得以解決。
3.機(jī)床位置問題導(dǎo)致加工精度異常
故障現(xiàn)象：一臺(tái)杭州產(chǎn)的立式數(shù)控銑床，配備北京KND-10M系統(tǒng)。在點(diǎn)動(dòng)或加工過程中，發(fā)現(xiàn)Z軸異常。
故障診斷：檢查發(fā)現(xiàn)，Z軸上下移動(dòng)不均勻且有噪聲，且存在一定間隙。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在點(diǎn)動(dòng)方式下Z軸向上運(yùn)動(dòng)存在不穩(wěn)定的噪聲及受力不均勻，且感覺電機(jī)抖動(dòng)比較厲害；而向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，就沒有抖動(dòng)得這么明顯；停止時(shí)不抖動(dòng)，在加工過程中表現(xiàn)得比較明顯。分析認(rèn)為，故障原因有三點(diǎn)：一是絲杠反向間隙很大；二是Z軸電機(jī)工作異常；三是皮帶輪受損至受力不均。但有一個(gè)問題要注意的是，停止時(shí)不抖動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)不均勻，所以電機(jī)工作異常這個(gè)問題可以排除。因此先對機(jī)械部分診斷，在診斷測試過程中沒有發(fā)現(xiàn)異常，在公差之內(nèi)。利用排除法則，余下的只有皮帶問題了，在檢測皮帶時(shí)，發(fā)覺這條皮帶剛換不久，但在細(xì)心檢測皮帶時(shí)，發(fā)現(xiàn)皮帶內(nèi)側(cè)出現(xiàn)不同程度的受損，很明顯是受力不均所至，是什么原因造成的呢在診斷中發(fā)現(xiàn)電機(jī)放置有問題，即裝夾的角度位置不對稱造成受力不均。
故障處理：只要將電機(jī)重裝，對準(zhǔn)角度，測量好距離（電機(jī)與Z軸的軸承），皮帶兩邊（長度）要均勻。這樣，Z軸上下移動(dòng)不均勻且有噪聲及抖動(dòng)現(xiàn)象就消除了，Z軸加工恢復(fù)正常。
4.系統(tǒng)參數(shù)未優(yōu)化，電機(jī)運(yùn)行異常
導(dǎo)致加工精度異常系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位，零點(diǎn)偏置，反向間隙等。例如Frank數(shù)控系統(tǒng)，其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。在機(jī)床修理過程中對于局部處理，常常影響到零點(diǎn)偏置和間隙的變化，故障處理完畢后應(yīng)作適時(shí)的調(diào)整和修改；另一方面，由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連接位松動(dòng)也可能造成參數(shù)實(shí)測值的變化，需要對參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機(jī)床加工精度的要求。
故障現(xiàn)象：一臺(tái)杭州產(chǎn)的立式數(shù)控銑床，配備北京KND-10M系統(tǒng)。在加工過程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。
故障診斷：檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙，且電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機(jī)時(shí)感覺電機(jī)拉動(dòng)比較厲害，停止時(shí)拉動(dòng)不明顯，尤其是點(diǎn)動(dòng)方式下比較明顯。分析認(rèn)為，故障原因有兩點(diǎn)：一是絲杠反間隙很大；二是X軸電機(jī)工作異常。
故障處理：利用KND-10M系統(tǒng)的參數(shù)功能，對電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。首先對存在的間隙進(jìn)行補(bǔ)償，再調(diào)整伺服系統(tǒng)參數(shù)及脈沖抑制功能參數(shù)，X軸電機(jī)的抖動(dòng)消除，機(jī)床加工精度恢復(fù)正常。