適用于變位機(jī)，刀搭，工具機(jī)以伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速機(jī)中的機(jī)臺(tái)與機(jī)械，TTRAzui大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，並能保證精度。

此系列專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV擁有輕盈的機(jī)身身，薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，管線無(wú)法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)拉扯到管線。

因?yàn)槭袌?chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C來(lái)解決這個(gè)問題，成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能展現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

TTRDR-C

TTRAR-E

採(cǎi)用多齒嚙合承截的功率分散技術(shù)，能大幅提高衝擊負(fù)載的能力。

傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具

具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪，具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng) 承裁力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。

滑動(dòng)微小，效率zui高

由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帯滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)zui高可達(dá)95%左右。

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低

多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)橫機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間餘隙可避免齒輪干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪音限制在zui小程度。

傳動(dòng)精確，誤差較小

由於多齒嚙合，齒輪誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25% 。

激波徑大，出力較高

由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此允許傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩也較高。

內(nèi)外齒輪是以滑動(dòng)中帶*的滾動(dòng)來(lái)接觸，傳動(dòng)效率特別高。

傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部的過負(fù)載衝擊，只由一或二個(gè)齒分擔(dān)

傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比， 出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及渦輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大

雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙臺(tái)齒數(shù)可達(dá)50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約1-2齒，因此 承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和渦輪減速機(jī)來(lái)的大。

滾柱齒型，壽命zui長(zhǎng)

獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。

耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，禺期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單

部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)費(fèi)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)距傳達(dá)不順暢。