行星減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)比，行星減速機(jī)體積小，效率高能到97%，重量輕，回程間隙低，一般搭配伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，價(jià)格比擺線針輪的貴很多；擺線針輪減速機(jī)單級(jí)減速比能做從6-81，承受扭矩方面也不同比數(shù)的行星強(qiáng)很多，但是它的回程間隙大，使用需要維護(hù)換油，效率不如行星的高，噪音比行星的大，發(fā)熱，一般搭配普通的電機(jī)，也有少數(shù)配大功率伺服電機(jī)的，擺線針輪減速機(jī)的價(jià)格就比行星減速機(jī)的價(jià)格便宜很多了。行星減速機(jī)想用得安穩(wěn)一點(diǎn)的話還是要進(jìn)口的，比如中國(guó)臺(tái)灣永紘行星減速機(jī)的就很不錯(cuò)，價(jià)格又合理；擺線針輪的一般用國(guó)產(chǎn)的就能滿足要求，少數(shù)用進(jìn)口的。