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簡述國內交流伺服的研究現(xiàn)狀
所謂的伺服系統(tǒng)就是用來地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統(tǒng)的結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。目前機床主要采用的是永磁同步交流伺服系統(tǒng)。在交流伺服研究領域，日本、美國和歐洲的研究一直走在世界前列。日本的安川公司在20世紀80年代中期研制成功世界上*臺交流伺服驅動器。隨后FANUC、三菱、松下等公司先后推出各自的交流伺服系統(tǒng)，國外的這些產品大多是基于異步電動機的。國內在基于異步電機交流伺服系統(tǒng)的研究比較晚，到目前為止還沒有產品問世。國內很多學者把研究的重點放在永磁同步電機伺服系統(tǒng)上。我國的華中科技大學、北京機床研究所、西安微電動機研究所、中科院沈陽自動化研究所、蘭州電動機廠等單位開始研究并推出交流伺服系統(tǒng)。其中，由廣州數(shù)控公司生產的DA98全數(shù)字式交流伺服驅動裝置在我國的高精度數(shù)控伺服驅動行業(yè)已經打開局面，打破了外國公司壟斷的格局，開創(chuàng)了民族品牌新紀元。
交流伺服的信號和數(shù)控系統(tǒng)接口有三種模式，也是它經歷的三個階段。以國內來說，廣州數(shù)控的DA98屬于*代也是劃時代的一種伺服驅動器，它是國內*臺全數(shù)字式交流伺服驅動裝置，它接受方向命令脈沖。第二代是以埃斯頓為代表的EDB系列，它不僅能夠接受脈沖命令信號，還能接受速度控制或是轉矩控制的模擬量的輸入。第三代是網(wǎng)絡化交流伺服系統(tǒng)。網(wǎng)絡化伺服系統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場總線技術和全數(shù)字化交流伺服的有機結合，全數(shù)字化交流伺服技術可以使用戶根據(jù)負載狀況調整參數(shù)，也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩(wěn)定因素。采用基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡控制技術，將微處理器和現(xiàn)場總線接口置入全數(shù)字型交流電機伺服驅動器，形成智能型獨立的全數(shù)字伺服控制單元，將其直接連接到工業(yè)現(xiàn)場總線上，就形成了新型的基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。減少了硬件數(shù)量和連線，各智能單元結構上獨立自主，可與外界以及相互間實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，而且可以加掛其它現(xiàn)場控制設備，易于擴展。到目前為止網(wǎng)絡化交流伺服器在國內還沒有成熟產品。北京航空航天大學機器人研究所開發(fā)設計了一種基于DSP＋FPGA+ASIPM的網(wǎng)絡化交流伺服控制系統(tǒng)，原理樣機已在三維雕刻機上得到了初步的驗證。
目前的伺服器驅動器內部大多采用高速DSP處理器，推進了各種*的運動控制算法在新型驅動器上的使用。在硬件結構上各大伺服系統(tǒng)供應商大多采用DSP+CPLD（FPGA）結構，由于DSP和CPLD（FPGA）的可重復編程性，可以實現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的模塊化可重構。只要為系統(tǒng)配置相應不同的軟件（包括控制算法）就可以控制和驅動異步電機、永磁同步伺服電機、無刷直流電機，而通過對FPGA的重新配置還可以驅動直流電機和三相感應式高壓步進電機。這就為數(shù)控機床的升級以及革新留下了很多的空間。
數(shù)控切割機電機分為交流伺服和步進，目前國產運用步進電機驅動比較廣泛，而伺服驅動系統(tǒng)在大型數(shù)控切割機上的應用成上升趨勢，其驅動特性，表明伺服驅動系統(tǒng)在切割機上的應用將會更加廣泛起來！
隨著交流伺服技術的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)將逐漸地全面取代直流伺服系統(tǒng)。作為數(shù)控機床主要組成部分的伺服系統(tǒng)，越來越多的選擇停留在交流伺服上面，它具有其他幾種伺服系統(tǒng)*的優(yōu)勢