該模塊通過(guò)100Pin信號(hào)電纜與DMC數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器相連接，用戶(hù)通過(guò)4個(gè)15Pin的D型連接器與伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連接來(lái)控制四個(gè)軸（X、Y、Z、W）；1個(gè)37 Pin D型連接器與外部輸入信號(hào)相連接，其中包括8個(gè)輸入點(diǎn)、8個(gè)模擬輸入信號(hào)、4個(gè)軸的正、負(fù)限位、回零輸入信號(hào)以及控制器復(fù)位和急停輸入信號(hào)；1個(gè)12 Pin的Phoenix連接端子為輸出口連接器，與外部信號(hào)相連接，控制8個(gè)輸出點(diǎn)和控制器的報(bào)警輸出信號(hào)。同時(shí)對(duì)所有TTL電平輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行光電隔離電路處理，提高了整個(gè)系統(tǒng)的抗*力，用戶(hù)也可以很方便地實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)與DMC數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器之間接口。每件PICM-3900提供與4個(gè)軸信號(hào)接口；當(dāng)用戶(hù)使用4軸以上DMC數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器時(shí)，需要選用兩件PICM-3900互聯(lián)模塊。