2025亞洲金屬建筑設(shè)計(jì)與產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)
2025-02-20 【機(jī)床商務(wù)網(wǎng) 新品出爐】2017年7月7日10:08,安川電機(jī)(中國(guó))有限公司在CIROS2017中國(guó)機(jī)器人展覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布適用于3C行業(yè)的小型6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人GP系列以及配套控制柜。
株式會(huì)社安川電機(jī)會(huì)長(zhǎng)津田純嗣、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng) 陳家良、安川電機(jī)(中國(guó))有限公司總經(jīng)理 西川清吾、安川電機(jī)(中國(guó))有限公司機(jī)器人事業(yè)部技術(shù)部部長(zhǎng)廣田博康等出席發(fā)布會(huì)并致辭,共同見(jiàn)證為新品開(kāi)啟了揭幕儀式。
隨著用戶(hù)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升的要求,市場(chǎng)對(duì)于大程度實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置同時(shí)擁有高負(fù)載、高速度、高精度的機(jī)器人需求愈來(lái)愈多。為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的這一需求,安川電機(jī)針對(duì)原有機(jī)型的機(jī)械構(gòu)造進(jìn)行改革更新,研發(fā)出了新一代負(fù)載在7-12公斤級(jí)的GP系列小型機(jī)器人。
本次安川電機(jī)?2017機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)發(fā)布機(jī)器人新品為MOTOMAN -GP7、MOTOMAN -GP8、MOTOMAN-GP12。新一代GP系列機(jī)器人適用于小型零部件的搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)膠、上下料以及打磨等多個(gè)領(lǐng)域。
GP系列機(jī)器人全軸合成速度相比舊機(jī)型大可提升39%,大幅度縮短了動(dòng)作節(jié)拍時(shí)間,全面提升了動(dòng)作速度;采用帶狀圓形、小型纖細(xì)化手臂形狀設(shè)計(jì),將干涉區(qū)域縮減到小,可收納在用戶(hù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備中,廣泛的動(dòng)作范圍可應(yīng)對(duì)客戶(hù)的各種工件搬運(yùn)需求,此外,機(jī)械臂關(guān)節(jié)的容許力矩提升約38%;采用IP67標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造,在手臂驅(qū)動(dòng)部強(qiáng)化了異物侵入的措施,可以應(yīng)對(duì)各種用戶(hù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),同時(shí),平滑的手臂形狀使得粉層不易堆積,清掃更加容易;機(jī)器人與配套控制柜YRC1000、YRC1000micro之間的鏈接線(xiàn)纜由之前2根變?yōu)?根,在縮短設(shè)備起動(dòng)時(shí)間的同時(shí),使得配線(xiàn)更為簡(jiǎn)潔。
GP7的大負(fù)載為7KG、大水平伸長(zhǎng)度為927mm;GP8的大負(fù)載為8KG、大水平伸長(zhǎng)度為727mm;GP12的大負(fù)載為12KG、大水平伸長(zhǎng)度為1440 mm。GP系列是安川現(xiàn)有機(jī)器人中動(dòng)作速度快、動(dòng)作精度高的新一代機(jī)器人。
同時(shí),安川還推出與GP機(jī)器人相配套的新一代機(jī)器人控制柜YRC1000和YRC1000micro。這兩款控制柜采用新的控制方式,可應(yīng)對(duì)的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求,使得GP機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化的功能。
YRC1000和YRC1000micro與上一代控制柜DX200以及FS100相比,體積分別縮減了67%和62%,通過(guò)高密度配置可實(shí)現(xiàn)各種緊湊性布局, YRC1000micro尺寸是現(xiàn)有控制柜規(guī)格中小級(jí)別、可內(nèi)置19英寸的貨架中;擁有VMAX功能、通過(guò)簡(jiǎn)單指定,機(jī)器人可在各種姿勢(shì)時(shí)以高速度進(jìn)行運(yùn)作,同時(shí),通過(guò)采用新的控制技術(shù),使得機(jī)器人動(dòng)作軌跡誤差大幅度降低高度提升軌跡精度;在繼承現(xiàn)有操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,強(qiáng)化了示教編程的觸摸操作,操作性得到進(jìn)一步提升。
本次發(fā)布會(huì)展示的創(chuàng)新產(chǎn)品基于中國(guó)市場(chǎng),充分相應(yīng)了國(guó)內(nèi)用戶(hù)的需求,助力中國(guó)機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高速穩(wěn)定發(fā)展。此外,廣田部長(zhǎng)還表示,今后,安川電機(jī)會(huì)推出更多地GP系列機(jī)器人來(lái)進(jìn)一步更新擴(kuò)充擁有高速、、易維護(hù)、易用的GP系列機(jī)器人產(chǎn)品陣列。
(原標(biāo)題:安川電機(jī)發(fā)布全新小型機(jī)器人GP系列 聚焦3C行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng))
(原標(biāo)題:安川電機(jī)發(fā)布全新小型機(jī)器人GP系列 聚焦3C行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng))
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