數(shù)控車床機(jī)械手（又名：數(shù)控車床送料機(jī)）是應(yīng)用在數(shù)控車床上，為數(shù)控車床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的機(jī)械手設(shè)備，下面通過(guò)整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的視頻來(lái)詳細(xì)說(shuō)明該設(shè)備的功能和原理：

1、數(shù)控車床機(jī)械手的送料架采用多產(chǎn)品位托盤進(jìn)行移動(dòng)上料，機(jī)械手能自動(dòng)在托盤上抓取產(chǎn)品并移動(dòng)到數(shù)控車床上進(jìn)行加工。機(jī)械手可以在桁架上橫向移動(dòng)、縱向夾料，并依次對(duì)托盤上的產(chǎn)品進(jìn)行加工，直到一行的產(chǎn)品被加工完后托盤會(huì)前進(jìn)一行，繼續(xù)下一行產(chǎn)品的加工。

2、我們自主研發(fā)的數(shù)控車床上下料機(jī)械手是由X、Y、Z軸組成的，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手在XYZ軸中的三軸運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)PLC編程可在xyz軸上，實(shí)現(xiàn)送料機(jī)的移動(dòng)和機(jī)械手的抓料及搬運(yùn)產(chǎn)品，完成自動(dòng)上下料。

3、數(shù)控車床機(jī)械手的動(dòng)作控制系統(tǒng)由PLC控制，從送料架的托盤中夾料，再通過(guò)橫向模組移動(dòng)到數(shù)控車床工作臺(tái)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸先將車削好的產(chǎn)品取出，再將未車削的產(chǎn)品放入夾頭，并自動(dòng)進(jìn)行高精度對(duì)準(zhǔn)，使產(chǎn)品準(zhǔn)確放入夾頭中，再將車削好的產(chǎn)品放回送料架，依次上下料，完成批量生產(chǎn)。

4、我們公司在數(shù)控車床上研發(fā)的上下料機(jī)械手，可針對(duì)各種非標(biāo)車磨工件，實(shí)現(xiàn)抓取無(wú)障礙，放料無(wú)碰傷，能自由旋轉(zhuǎn)換料，將大大提升生產(chǎn)效率。我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷地改良，不斷地測(cè)試，大大減少了人工環(huán)節(jié)，改善了勞動(dòng)條件，同時(shí)還能輔助加工，提升產(chǎn)品的一致性。

5、數(shù)控車床機(jī)械手通過(guò)對(duì)PLC的編程進(jìn)行高精密處理，能進(jìn)一步加強(qiáng)程序運(yùn)行，使機(jī)械手更加智能化，可以在拿料時(shí)有著較高的準(zhǔn)確度，夾料時(shí)不會(huì)損壞產(chǎn)品，再將車削成品送回送料架時(shí)同樣精準(zhǔn)。

數(shù)控車床機(jī)械手參數(shù)：