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1插齒機(jī)介紹

以插齒刀作為刀具來加工齒輪、齒條等的齒形，這種加工方法稱為“插齒”。插齒時(shí)，插齒刀作上下往復(fù)的切削運(yùn)動(dòng)，同時(shí)與工件作相對的滾動(dòng)。
插齒機(jī)主要用于加工多聯(lián)齒輪和內(nèi)齒輪﹐加附件后還可加工齒條。在插齒機(jī)上使用專門刀具還能加工非圓齒輪﹑不*齒輪和內(nèi)外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑帶鍵軸（鍵與軸聯(lián)成一體）等。加工精度可達(dá)7～5級[1]  ﹐大加工工件直徑達(dá)12米。

2插齒機(jī)形式

插齒機(jī)分立式和臥式兩種﹐前者使用普遍。立式插齒機(jī)又有刀具讓刀和工件讓刀兩種形式。高速和大型插齒機(jī)用刀具讓刀﹐中小型插齒機(jī)一般用工件讓刀。在立式插齒機(jī)上﹐插齒刀裝在刀具主軸上﹐同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)插削運(yùn)動(dòng)﹔工件裝在工作臺(tái)上﹐作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)﹐工作臺(tái)（或刀架）可橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)徑向切入運(yùn)動(dòng)。刀具回程時(shí)﹐刀架向后稍作擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)讓刀運(yùn)動(dòng)或工作臺(tái)作讓刀運(yùn)動(dòng)。加工斜齒輪時(shí)﹐通過裝在主軸上的附件（螺旋導(dǎo)軌）使插齒刀隨上下運(yùn)動(dòng)而作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)高速插齒機(jī)﹐其主要特點(diǎn)是采用硬質(zhì)合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數(shù)高達(dá)2000次/分﹔采用靜承和靜壓滑塊﹔由刀架擺動(dòng)讓刀﹐以減少?zèng)_擊。臥式插齒機(jī)具有兩個(gè)獨(dú)立的刀具主軸﹐水平布置作交錯(cuò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)﹐主要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外﹐還有使用梳齒刀的插齒機(jī)﹐工作時(shí)梳齒刀作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)和讓刀運(yùn)動(dòng)﹐工件作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運(yùn)動(dòng)﹐兩者構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)﹐工件的分齒是間歇的。

3插齒機(jī)插齒原理

使用齒輪形插齒刀的插齒機(jī) ，加工原理類似一對相嚙合的圓柱齒輪。其中一個(gè)是工件；另一個(gè)是特別的齒輪，它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪*相同，但每個(gè)齒的漸開線齒廓和齒頂上都作成刀刃——頂刃和兩個(gè)側(cè)刃，并有相應(yīng)的前角、后角，這就是齒輪形插齒刀。
右圖表示插齒原理及加工時(shí)所需的表面成形運(yùn)動(dòng)。其中：插齒刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)——展成運(yùn)動(dòng)，形成工件的漸開線齒廓；插齒刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成工件齒長方向的導(dǎo)線，是一個(gè)簡單運(yùn)動(dòng)，也是插齒時(shí)的主運(yùn)動(dòng)。插齒時(shí)，首先是插齒刀相對工件作徑向切入，直到全齒深時(shí)停止切入，復(fù)合運(yùn)動(dòng)，切齒深到位時(shí)，工件再轉(zhuǎn)過一圈后，齒輪加工完備，然后插齒刀與工件快速分開，機(jī)床自動(dòng)停止。此外，插齒刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向下是切割，向上是空程，為了在空程時(shí)減少刀刃的磨損，插齒刀在空程時(shí)要有讓刀運(yùn)動(dòng)