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1發(fā)展歷史

國(guó)外卷板機(jī)發(fā)展?fàn)顩r

目前，國(guó)外的卷板機(jī)制造公司主要有意大利的PROMAUDAVI , MG, FACCIN , BODRINI等，德國(guó)的SCHA-FER公司，英國(guó)HUGH SMITH，瑞典的ROUNDO，日本的KURI一MOTO等公司。
其中，瑞士的四輥卷板機(jī)能加工厚度為250 mm、寬度為4000 mm的板材。國(guó)外的弧線四輥卷板機(jī)已采用數(shù)控控制，優(yōu)勢(shì)在于其采用液壓驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)效率很高，并且體積小;采用免潤(rùn)滑軸承;卷筒直徑小，僅僅為1.1倍上輥的直徑;自動(dòng)匹配上下輥的速度;采用數(shù)控機(jī)床控制，可以自動(dòng)生成程序，并且能夠進(jìn)行修正和儲(chǔ)存，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制;能夠?qū)崿F(xiàn)CAD/CAM，以三維動(dòng)畫的形式實(shí)時(shí)顯示。

我國(guó)卷板機(jī)發(fā)展?fàn)顩r

20世紀(jì)60年代，我國(guó)開始研制卷板機(jī)，比較早出現(xiàn)的卷板機(jī)是對(duì)稱式三輥卷板機(jī)側(cè)，它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，不能夠使板材端部預(yù)彎。到70年代，一些企業(yè)對(duì)于卷板機(jī)的研制初見成效，例如，長(zhǎng)冶鍛壓機(jī)床廠成功地研制出了四輥卷板機(jī)，能夠直接預(yù)彎板材端部，但是，結(jié)構(gòu)體積巨大，生產(chǎn)周期長(zhǎng)。隨后，該企業(yè)又研制出了液壓水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)和全液壓四輥卷板機(jī)，能夠一次成型筒形件，使得工作效率大大提高了。80年代，國(guó)外出現(xiàn)了數(shù)字控制的三、四輥卷板機(jī)，該機(jī)具有工作輥?zhàn)詣?dòng)調(diào)平、下輥傾斜可水平升降等功能。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊合理，重量輕，受到市場(chǎng)的廣泛歡迎。隨后引進(jìn)國(guó)外的*技術(shù)以及國(guó)家的大力扶持，目前，在造船業(yè)方向，船用卷板機(jī)能夠卷制21000mm寬度的零件，上輥能夠達(dá)到的大下壓力為22000kNa。

2工作原理

對(duì)稱式卷板機(jī)上輥在兩下輥中央對(duì)稱位置通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞作垂直升降運(yùn)動(dòng)，通過主減速機(jī)的末級(jí)齒輪帶動(dòng)兩下輥齒輪嚙合作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為卷制板材提供扭矩。卷板機(jī)規(guī)格平整的塑性金屬板通過卷板機(jī)的三根工作輥（二根下輥、一根上輥）之間，借助上輥的下壓及下輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使金屬板經(jīng)過多道次連續(xù)彎曲（內(nèi)層壓縮變形，中層不變，外層拉伸變形），產(chǎn)生性的塑性變形，卷制成所需要的圓筒、錐筒或它們的一部分。該液壓式三輥卷板機(jī)缺點(diǎn)是板材端部需借助其它設(shè)備進(jìn)行預(yù)彎。該卷板機(jī)適用于卷板厚度在 50mm以上的大型卷板機(jī)，兩下輥下部增加了一排固定托輥，縮短兩下輥跨距，從而提高卷制工件精度及機(jī)器整體性能。

3種類

卷板機(jī)由于使用的領(lǐng)域不同，種類也不同。從輥數(shù)上分為三輥卷板機(jī)和四輥卷板機(jī)。三輥又分對(duì)稱式三輥卷板機(jī)，水平下調(diào)式三棍卷板機(jī)，弧線下調(diào)式卷板機(jī)，上輥式三輥卷板機(jī)，液壓數(shù)控卷板機(jī)。從傳動(dòng)上分機(jī)械式和液壓式。從卷板機(jī)的發(fā)展上說，上輥式較落后，水平下調(diào)式略*，弧線下調(diào)式較。

三輥卷板機(jī)有1、機(jī)械式和2、液壓式

1、機(jī)械式三輥卷板機(jī)分為對(duì)稱和非對(duì)稱。

機(jī)械式三輥對(duì)稱式卷板機(jī)性能特點(diǎn)：該機(jī)結(jié)構(gòu)型式為三輥對(duì)稱式，上輥在兩下輥中央對(duì)稱位置作垂直升降運(yùn)動(dòng)，通過絲桿絲母蝸桿傳動(dòng)而獲得，兩下輥?zhàn)餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過減速機(jī)的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。該機(jī)缺點(diǎn)是板材端部需借助其它設(shè)備進(jìn)行預(yù)彎。

機(jī)械三輥非對(duì)稱式卷板機(jī)主要特點(diǎn)：該機(jī)結(jié)構(gòu)型式為三輥非對(duì)稱式，上輥為主傳動(dòng)，下輥垂直升降運(yùn)動(dòng)，以便夾緊板材，并通過下輥齒輪與上輥齒輪嚙合，同時(shí)作為主傳動(dòng)；邊輥?zhàn)鲀A升降運(yùn)動(dòng)，具有預(yù)彎和卷圓雙重功能。結(jié)構(gòu)緊湊，操作維修方便。

2、液壓式

液壓式三輥對(duì)稱卷板機(jī)主要特點(diǎn)：該機(jī)上輥可以垂直升降，垂直升降的液壓傳動(dòng)，通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用活塞桿而獲得；下輥?zhàn)餍D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過減速機(jī)輸出齒輪嚙合，為卷板提供扭矩，下輥下部有托輥，并可調(diào)節(jié)。上輥呈鼓形狀，提高制品的直線度，適用于超長(zhǎng)規(guī)格各種截面形狀罐。

為上調(diào)式對(duì)稱式三輥卷板機(jī)，可將金屬板材卷成圓形、弧形和一定范圍內(nèi)的錐形工件，本機(jī)種兩下輥為主動(dòng)輥，上輥為從動(dòng)輥。它廣泛使用于造船、鍋爐、航空、水電、化工、金屬結(jié)構(gòu)及機(jī)械制造行業(yè)。

適合用于金屬板材的彎曲變形，可卷制圓形，弧形和一定范圍內(nèi)的錐形工件，并有板材端部預(yù)彎功能，本機(jī)型兩個(gè)下輥為主動(dòng)輥可水平移動(dòng)，上輥為從動(dòng)輥可上下移動(dòng)，移動(dòng)方式有機(jī)械式和液壓式，傳動(dòng)軸均采用萬向連軸器連接。

4卷板機(jī)對(duì)自動(dòng)送料動(dòng)作的要求

板材自動(dòng)送料技術(shù)是專門用于解決卷板機(jī)在板材卷制時(shí)的上料問題，因此，必須充分滿足卷板機(jī)上料動(dòng)作的基本要求，同時(shí)具備以下特點(diǎn)。

（1） 自動(dòng)中心對(duì)正。
板材的卷制成形主要是由卷板機(jī)的輥輪作用完成。當(dāng)板材進(jìn)入卷板機(jī)時(shí)，必須保證板材前端邊緣同時(shí)與輥輪外周接觸，這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動(dòng)送料設(shè)備的板材自動(dòng)中心對(duì)正操作主要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)中心對(duì)中桿來完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機(jī)的進(jìn)料處，等待板材卷制。

（2） 柔性化。
考慮到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤拾取裝置進(jìn)行板材搬運(yùn)。卷板機(jī)可以卷制不同規(guī)格尺寸的板材，因此，自動(dòng)送料設(shè)備的真空吸盤拾取裝置中的吸盤位置需要具有適當(dāng)調(diào)節(jié)功能以適用于多種規(guī)格尺寸的板材搬運(yùn)。

（3）搬運(yùn)過程快速性與平穩(wěn)性。
為了滿足卷板機(jī)的工作節(jié)拍和搬運(yùn)過程的安全性，自動(dòng)送料的板材搬運(yùn)過程要有較好的快速性和平穩(wěn)性，防止搬運(yùn)過程中發(fā)生過沖、振動(dòng)等現(xiàn)象。

5卷板自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

卷板機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、板料傳輸機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運(yùn)到進(jìn)料平臺(tái)上，板材的搬運(yùn)操作主要運(yùn)用到直角坐標(biāo)式機(jī)械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行拾取、搬運(yùn)等操作，真空吸盤作為吸盤式機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。

直角坐標(biāo)式機(jī)械手的傳動(dòng)方式主要有機(jī)械傳動(dòng) （ 齒輪齒條傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)）、直線電機(jī)傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)等。板料傳輸機(jī)構(gòu)主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機(jī)構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機(jī)構(gòu)有板料中心對(duì)正裝置、推送裝置及位移檢測(cè)裝置等。[3] 

6操作規(guī)程

注意事項(xiàng)

1、卷板機(jī)必須有專人負(fù)責(zé)管理。
2、操作人員必須熟悉卷板機(jī)的結(jié)構(gòu)性能和使用方法，經(jīng)負(fù)責(zé)管理人員同意后，方可進(jìn)行操作。
3、開機(jī)前要仔細(xì)檢查安全裝置是否完好。
4、操作時(shí)，嚴(yán)禁手、腳放在滾軸和傳動(dòng)部件及工件上。
5、工作中斷后，應(yīng)將離合器打至空檔。
6、多人協(xié)同作業(yè)必須要有專人指揮。
7、嚴(yán)禁超負(fù)荷工作。
8、上輥的升降翻轉(zhuǎn)軸承的傾倒復(fù)位及上輥的平衡，須在主傳動(dòng)停機(jī)后進(jìn)行。
9、工作場(chǎng)地禁止亂堆工件及雜物，做到時(shí)刻保持機(jī)床及場(chǎng)地清潔。
10、作業(yè)完畢，應(yīng)切斷電源，并鎖好電源箱。

安全操作

通常機(jī)械設(shè)備的作業(yè)效率和故障率與操作人員之間的關(guān)系是非常密切的，作為危險(xiǎn)設(shè)備的操作人員來說，應(yīng)該多了解一些相關(guān)知識(shí)才能有效的避免一些因?yàn)椴僮魅藛T的誤操作或者是意外事故發(fā)生。下面讓我們一起來了解卷板機(jī)操作細(xì)節(jié)安全要求。

首先是操作人員在操作之前要對(duì)作業(yè)的環(huán)境周圍整理好，保持一個(gè)良好的操作環(huán)境，同時(shí)操作人員的穿著一定要整潔，避免在作業(yè)的過程中將衣服角等卷入軋輥內(nèi)，在工作的過程中一定要注意操作人員只能站在工件的兩側(cè)才是合理的位置。如果在操作的過程中，要進(jìn)行調(diào)整測(cè)量尺寸圓度的話，那么就一定要停機(jī)操作，禁止在作業(yè)的過程中操作。加工件到后的時(shí)候要留一定的余量。

測(cè)量尺寸圓度的過程時(shí)禁止操作人員站在已滾好的圓筒進(jìn)行，同時(shí)禁止在需要加工的工件上站人。對(duì)于一些加工較難的工件：如，較厚，或者是直徑較大，原材料硬度或強(qiáng)度較高等，都應(yīng)該通過少量的作業(yè)同時(shí)要經(jīng)過多次才能將工作做成要達(dá)成的效果。對(duì)于一些工件直徑較小的，應(yīng)該放在軋輥中間滾卷進(jìn)行作業(yè)。

7保養(yǎng)規(guī)程

1、 根據(jù)機(jī)器潤(rùn)滑示意圖中規(guī)定，按要求對(duì)各油杯潤(rùn)滑和人工潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行加油。
2、 按卷板機(jī)規(guī)定的參數(shù)進(jìn)行卷板，卷板厚度20mm，大長(zhǎng)度2500mm，卷板材料的屈服極限小于250Mpa。
3、 接通電源后，進(jìn)行下輥正反兩個(gè)方向和上輥升降運(yùn)動(dòng)，檢查各運(yùn)動(dòng)有無不正常的卡死現(xiàn)象。
4、 嚴(yán)格按卷板加工程序和操作方法進(jìn)行操作，在上輥升降到極限位置時(shí)，要十分注意設(shè)備的安全運(yùn)行。
5、 當(dāng)主傳動(dòng)停機(jī)后，方可進(jìn)行上輥的升降，翻轉(zhuǎn)軸承的傾倒復(fù)位和上輥的翹起。
6、 在運(yùn)行過程中，若發(fā)現(xiàn)有不規(guī)則的噪音、沖擊等不正?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)檢查。
7、 操作中各人員要互相協(xié)調(diào)，聽從卷板負(fù)責(zé)人的指揮，沒有口令，禁止開動(dòng)機(jī)器。
8、 進(jìn)行卷板操作時(shí)應(yīng)十分注意手被鋼板壓住和鋼板一起卷進(jìn)。
9、 用行車起吊鋼板或卷筒時(shí)，注意不要和機(jī)器發(fā)生碰撞。卷板結(jié)束后，做到完工料盡場(chǎng)地清，并做好設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作，及時(shí)關(guān)閉電源。

注意事項(xiàng)

1.對(duì)卷板機(jī)組件進(jìn)行清理，特別是連接的地方；
2.卷板機(jī)組裝的時(shí)候要遵循由內(nèi)到外、先下后上這樣一個(gè)原則；
3.裝配中優(yōu)先集中處理使用同一工裝進(jìn)行裝配或者同一方位的裝配工作；
4.裝配過程中要嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖來進(jìn)行轉(zhuǎn)配在尺寸、規(guī)格等方面要嚴(yán)格把關(guān)。

密封性能

不管是使用卷板機(jī)的任何一個(gè)大小企業(yè)或類似卷板機(jī)廠家的工廠這種設(shè)備都必須要以防在加工出現(xiàn)的泄露以及灰塵的落入都必須要安裝有密封裝置。

卷板機(jī)液壓系統(tǒng)中起著密封作用的元件，即密封件，卷板機(jī)液壓系統(tǒng)中的密封件是用來防止流體或固體微粒從相鄰結(jié)合面間泄漏以及防止外界雜質(zhì)如灰塵與水分等侵入機(jī)器設(shè)備內(nèi)部的零部件的材料或零件，卷板機(jī)液壓系統(tǒng)中的密封件外漏會(huì)造成工作介質(zhì)的浪費(fèi)，污染機(jī)器和環(huán)境，甚至引起機(jī)械操作失靈及設(shè)備人身事故。

卷板機(jī)液壓系統(tǒng)中的密封件工作的可靠性和使用壽命是衡量液壓系統(tǒng)好壞的一個(gè)重要指標(biāo)。

除間隙密封外，都是利用密封件，使相鄰兩個(gè)偶合表面間的間隙控制在需要密封的液體能通過的小間隙以下，卷板機(jī)液壓系統(tǒng)中的密封件在接觸式密封中，通常分為自封式壓緊型密封和自封式自緊型密封也稱唇形密）封兩種，但是，卷板機(jī)液壓系統(tǒng)中的各種密封其性能影響因素是不同的，就像三輥卷板機(jī)它的密封其實(shí)還，受到了溫度壓力以及存在的媒介的不同影響。