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1介紹

微機控制扭轉(zhuǎn)試驗機采用高精度傳感器、高分辨率采樣測量放大系統(tǒng)、全數(shù)字伺服閉環(huán)控制，以單片機作前臺機，進行數(shù)據(jù)采集、直接參量控制，系統(tǒng)機作為后位機實現(xiàn)主從式控制扭矩、轉(zhuǎn)角等工程量顯示、數(shù)據(jù)處理，可靠穩(wěn)定?，F(xiàn)以CTT1103型微機控制扭轉(zhuǎn)試驗機為例，進行簡要介紹，如圖所示,這種試驗機一般由試驗機主機、試驗機控制系統(tǒng)和計算機等部分組成 。

2試驗機構(gòu)成

微機控制電子扭轉(zhuǎn)試驗機主要由主機、扭角測量裝置、測控系統(tǒng)和計算機四大部分組成。試驗過程中，由計算機軟件發(fā)送指令給控制單元使伺服電機轉(zhuǎn)動，伺服電機通過同步帶帶動減速機，減速機帶動動夾頭轉(zhuǎn)動。當(dāng)動夾頭轉(zhuǎn)動時，給試樣施加一個扭矩，這個扭矩通過試樣傳遞到定夾頭，由定夾頭傳遞給扭矩傳感器，扭矩傳感器的輸出信號送入控制單元內(nèi)的測量放大電路，再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換進入計算機。扭角測量通過光電編碼器來進行。在試樣的標(biāo)距處固定兩個轉(zhuǎn)盤，兩個光電編碼器分別附著在兩個轉(zhuǎn)盤上，兩個轉(zhuǎn)盤之間的轉(zhuǎn)角差也就是兩個光電編碼器的轉(zhuǎn)角差，兩個光電編碼器的脈沖信號輸入到計算機，通過計算機處理，可得到的扭角值。
CTT1103型微機控制扭轉(zhuǎn)試驗機主機框架采用結(jié)構(gòu)型鋼支撐，固定連接軌道、底座及實驗工作臺，結(jié)構(gòu)精巧、緊湊，加載平穩(wěn);安裝在溜板上的夾持測量機構(gòu)可通過下部的滾動軸承在基座軌道上自由滑動，由步進電機通過減速箱的減速，使夾頭旋轉(zhuǎn)，對試樣施加扭矩。試驗機的正反加載、停車和運行速度通過計算機程序進行控制具有寬調(diào)速范圍，可以實現(xiàn)6°~720°無級調(diào)速 。

3主要技術(shù)參數(shù)

（1）大扭矩：1000N·m；
（2）試驗機準(zhǔn)確度等級：1級；
（3）扭矩測量范圍：（1%~100%）FS；
（4）扭矩示值相對誤差：示值的士0.5%以內(nèi)；
（5）扭矩分辨力：大扭矩的士1/300000；
（6）扭扭轉(zhuǎn)角測量范圍：0~10000°；
（7）扭轉(zhuǎn)角示值相對誤差：示值的士1%以內(nèi)；
（8）扭轉(zhuǎn)計扭角分辨力：0.0045°；
（9）扭轉(zhuǎn)計扭角示值相對誤差：示值的士1%以內(nèi)；
（10）扭轉(zhuǎn)速度：6°~720°/min；
（11）扭轉(zhuǎn)速度相對誤差：設(shè)定值的士1%以內(nèi)；
（12）夾持試樣尺寸：φ6~φ50mm；
（13）夾頭間距離：650mm；
（14）主機外形尺寸（長×寬X高）：1700mm×510mmX1150mm；
（15）主機質(zhì)量：約550kg。

4操作步驟

（1）打開主機電源、計算機電源，預(yù)熱10min。
（2）運行扭轉(zhuǎn)試驗機程序，設(shè)置各項參數(shù),顯示窗口清零。
（3）根據(jù)試樣的大小決定夾塊和襯套的大小，然后將試樣一端裝入溜板上的被動夾頭內(nèi)，固定后,將另一端裝入主動夾頭內(nèi)。
（4）試樣裝好后，輸入試樣參數(shù)，點擊“運行”，開始實驗。
（5）試樣斷裂后，試驗機自動停機進行數(shù)據(jù)保存和處理。
（6）實驗結(jié)東后，先退出實驗程序，關(guān)閉主機，再關(guān)計算機，切斷電源。
（7）將主機清掃干凈。

5注意事項

（1）操作者應(yīng)認(rèn)真閱讀試驗機的操作規(guī)程和使用手冊，熟練掌握試驗機的基本操作方法。
（2）注意系統(tǒng)良好接地。
（3）試驗機運行時，操作人員不能離開。發(fā)現(xiàn)異常聲音或其他故障，應(yīng)立即停機，并報告指導(dǎo)老師處理。