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1概念

參數(shù)特點(diǎn)

沖孔直徑：5mm可定制
圖像處理：HCF二維鏡像綜合處理系統(tǒng)（可加工任意孔形）
操作系統(tǒng)；windowsxp系統(tǒng)
靶型大小：max=0.5-5mm
大功率：300W
照明光源：超高亮度LED上下投光多種光源
電源要求：AC220V單相+/-10% 50/60HZ 10A
氣壓要求：0.5-0.7mpa 60nl/min過(guò)濾干燥氣源
外形：1000*620*1300
機(jī)體重量：200kg

性能特點(diǎn)

（1）適用于標(biāo)牌銘板IMD IML薄膜開(kāi)關(guān)菲林FPC軟性線路；
（2）采用人體工學(xué)設(shè)計(jì)，精密載體搭配數(shù)位精密運(yùn)動(dòng)控制；
（3）機(jī)械采用直看直沖結(jié)構(gòu)，無(wú)需2次移位，上下模永遠(yuǎn)保持在同一直線運(yùn)行，誤差小，速度快，孔壁光滑無(wú)殘留，模具壽命大大提高；
（4）XY軸獨(dú)立控制，同時(shí)運(yùn)行，通訊互不干擾，有效提升了加工精度跟工作效率；
（5）運(yùn)用HCF二維鏡像綜合處理系統(tǒng)，影像處理小解析度達(dá)0.1 PIXEL，瞬間準(zhǔn)確快速的找出靶標(biāo)中心（可加工任意孔形）具備二次掃描及殘缺圖形二維物理補(bǔ)償功能．即使在靶形殘缺變形時(shí)也能的沖孔；
（6）全屏全自動(dòng)追蹤定位，CCD放大約50倍介面直觀，視野清晰；
（7）人機(jī)友好介面，方程式菜單操作，提供操作輔導(dǎo)及自檢功能；
（8）低震動(dòng)，低噪音，營(yíng)造舒適良好的工作環(huán)境。

2工作概況

全自動(dòng)沖孔機(jī)系統(tǒng)在統(tǒng)一時(shí)鐘脈沖的控制下完成各種功能，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合后，程序使氣夾電磁通電，并由 CPU 輸出數(shù)個(gè)脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路按要求使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)某一角度，然后電機(jī)自鎖，這稱(chēng)為尋零過(guò)程，從而消除了機(jī)械傳動(dòng)間隙誤差。尋零后，吸合執(zhí)行電磁鐵，隨即沖頭下落。當(dāng)沖頭離開(kāi)工作時(shí)，固定在沖床上的光電頭給出沖頭離位信號(hào)，此時(shí)通過(guò)微機(jī)再次使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一確定角度，再等待沖頭二次下落，如此重復(fù)上述過(guò)程，便可實(shí)現(xiàn)所需孔數(shù)的連續(xù)沖孔加工過(guò)程。顯示器隨時(shí)顯示即時(shí)孔數(shù)。當(dāng)沖完一個(gè)孔后，工件數(shù)累加進(jìn)一，孔數(shù)復(fù)位為零，并給出聲響報(bào)警信號(hào)。
本成果可實(shí)現(xiàn)10～60孔的軸承保持架的沖窗孔加工。具有連續(xù)沖孔和單發(fā)點(diǎn)射沖孔的功能，能一次連續(xù)地完成一個(gè)工件的沖孔加工，也可單發(fā)加工工件上的某一孔位。沖孔頻率為 0～130次/min，若孔數(shù)超過(guò)20孔，頻率可達(dá)240 次/min?？蛇B續(xù)工作24h。 本成果為國(guó)內(nèi)研發(fā)的用微機(jī)控制自動(dòng)分度的高精度加工軸承保持架窗孔的設(shè)備。其等分精度≤±0.1 mm，達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水平。應(yīng)用該成果可大大提高生產(chǎn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、延長(zhǎng)模具壽命、節(jié)省工時(shí)、提高成品率，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。

3設(shè)計(jì)與應(yīng)用

傳統(tǒng)的保險(xiǎn)管帽孔的沖制是：由工人將工件一件一件放置在沖孔模具上，然后沖壓機(jī)動(dòng)作完成沖孔，工人再取出工件。該法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但效率低，成本高，易發(fā)生事故。廈門(mén)某公司委托設(shè)計(jì)、加工制造 一臺(tái)全自動(dòng)沖孔機(jī)，該機(jī)要求能在外徑為3.59mm，壁厚0.2mm的保險(xiǎn)管帽（如圖1所示）上自動(dòng)沖出0.8mm的小孔，孔對(duì)零件中心的偏差不能超過(guò)±0.01mm，且每秒沖3件。

工作原理

全自動(dòng)沖孔機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（如圖2所示）。系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)述如下：?jiǎn)?dòng)電源開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)帶電：（1）先啟動(dòng)振動(dòng)料斗開(kāi)關(guān)，振動(dòng)料斗1開(kāi)始振動(dòng)送料，經(jīng)過(guò)料斗斜槽2后進(jìn)入料嘴。料嘴與分度盤(pán)5的料槽相連，來(lái)料（保險(xiǎn)管帽）恰好每次只有一個(gè)進(jìn)入分度盤(pán)料槽。（2）啟動(dòng)調(diào)節(jié)沖孔開(kāi)關(guān)，電機(jī)10開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)聯(lián)軸器11，主軸12帶動(dòng)偏心輪15和錐齒輪16旋轉(zhuǎn)。此時(shí)運(yùn)動(dòng)分兩部分：a.偏心輪15帶動(dòng)軸承座13，軸承14，模具7的上模部分運(yùn)動(dòng)，當(dāng)沖孔時(shí)，偏心輪給予向前的位移，模具卸料板內(nèi)的彈簧壓縮，凸模6完成沖孔；當(dāng)卸料時(shí)，卸料板內(nèi)彈簧伸長(zhǎng)，凸模向后運(yùn)動(dòng)，卸料板卸掉已沖好的保險(xiǎn)管帽。b.兩錐齒輪嚙合改變運(yùn)動(dòng)方向，軸17旋轉(zhuǎn)。軸17帶動(dòng)不*主動(dòng)齒輪3，不*從動(dòng)齒輪4和固定在不*從動(dòng)齒輪4上的分度盤(pán)5作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸旋轉(zhuǎn)一周，不*從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)1/4周，這樣可以把振動(dòng)料斗出來(lái)的有序料一個(gè)一個(gè)地送到凹模上。主軸旋轉(zhuǎn)一周沖一個(gè)保險(xiǎn)管帽，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖孔。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

（1）采用不*齒輪機(jī)構(gòu)（如圖3所示）作為間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)一周時(shí)，從動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)四分之一周，從動(dòng)齒輪每轉(zhuǎn)停歇四次。當(dāng)從動(dòng)齒輪停歇時(shí)，主動(dòng)齒輪上的鎖止弧與從動(dòng)齒輪上的鎖止弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)齒輪停歇在鎖定位置。當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（圖3）不*齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，主動(dòng)齒輪角速度增大，從動(dòng)齒輪的角速度亦增大，運(yùn)轉(zhuǎn)中慣性力增大，此時(shí)容易發(fā)生齒輪間卡死。為此我們?cè)谙到y(tǒng)中增加了彈性阻尼系統(tǒng)（如圖4所示）。
通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧彈力大小來(lái)克服齒輪的慣性力。如需在高速下運(yùn)行，齒輪的慣性力較大，則彈簧的彈力應(yīng)加大，反之，則彈力應(yīng)減小。 從而保證不*齒輪能夠在高速中正常運(yùn)行。
（2）此機(jī)構(gòu)利用沖孔模具的導(dǎo)向作用，省去了沖床的滑塊機(jī)構(gòu)；因沖裁力較小，省去了沖床的飛輪機(jī)構(gòu)，因而整個(gè)機(jī)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，加工方便。
（3）模具通常垂直安裝在沖床上完成沖壓任務(wù)。而本機(jī)構(gòu)利用現(xiàn)有模
[圖4 彈性阻尼系統(tǒng)] 圖4 彈性阻尼系統(tǒng)
架，并且考慮到從振動(dòng)料斗出來(lái)的保險(xiǎn)管帽是水平的，應(yīng)而將沖孔模具水平放置即水平方向完成沖孔任務(wù)。
（4）此機(jī)構(gòu)自身就是一部小沖床和送料機(jī)構(gòu)，解決了占用其它沖床的矛盾。
（5）以往的生產(chǎn)采用手工送料，經(jīng)常送不到位，還會(huì)出現(xiàn)壓手的公傷事故。本機(jī)構(gòu)解決了壓手問(wèn)題，提高送料精度。
（6）以往采用的沖床功率較大，生產(chǎn)中耗電量大，成本較高。本機(jī)構(gòu)消耗功率500W，大大節(jié)省能源，降低成本。
（7）本發(fā)明采用無(wú)級(jí)變速，可以任意調(diào)節(jié)沖孔速度。