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1概念

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。氣動(dòng)伺服系統(tǒng)以空氣壓縮機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞。

2原理

氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的組成形式同一般伺服系統(tǒng)沒(méi)有區(qū)別，它的各個(gè)環(huán)節(jié)不一定全是氣動(dòng)的。但在氣動(dòng)伺服系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般常采用活塞式氣缸。氣動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，且具有良好的防火防爆性能，廣泛應(yīng)用于冶金、煤氣、石油化工等各種過(guò)程控制系統(tǒng)。在過(guò)程控制系統(tǒng)中，由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥結(jié)合組成的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，是工業(yè)上使用較多的一種調(diào)節(jié)閥。但是，由于氣體的可壓縮性，氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的伺服剛度常比液壓伺服系統(tǒng)低得多。在地面設(shè)備中氣動(dòng)裝置應(yīng)用很廣，但氣動(dòng)伺服系統(tǒng)主要用于飛行控制。控制導(dǎo)彈操作面的氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的氣體壓力一般采用 5兆帕（約50個(gè)大氣壓），其氣缸可以做得很小。但儲(chǔ)氣瓶的重量限制了功率，因此這種氣動(dòng)伺服系統(tǒng)多用于飛行時(shí)間很短的小型近程導(dǎo)彈。

3熱氣伺服系統(tǒng)

減少氣源的尺寸和重量是氣動(dòng)伺服系統(tǒng)構(gòu)成和應(yīng)用中的一個(gè)基本問(wèn)題。為此,發(fā)展了一種熱氣伺服系統(tǒng)
。在導(dǎo)彈的氣體伺服系統(tǒng)中,熱氣靠燃燒固體燃料獲得，也可直接利用液體推進(jìn)劑火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣。前者溫度較低,用得較多。但是固體火藥燃燒時(shí)產(chǎn)生的熱氣中含有碳化顆粒，系統(tǒng)工作時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)會(huì)影響正?？刂?。因此熱氣伺服系統(tǒng)大多限于用在飛行時(shí)間短的導(dǎo)彈上。圖中操縱面的位置與輸入量之間的偏差信號(hào)經(jīng)具有繼電特性的伺服放大器接通左側(cè)（或右側(cè)）的電磁閥，控制熱氣進(jìn)入往復(fù)式氣缸的左腔，帶動(dòng)操縱面轉(zhuǎn)動(dòng)。操縱面的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電位計(jì)再反饋到輸入端。這個(gè)系統(tǒng)是典型的繼電器伺服系統(tǒng)，利用反饋使系統(tǒng)在滑動(dòng)狀態(tài)下工作，具有良好的線性特性（見(jiàn)繼電控制系統(tǒng)）。