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1主要分類

按照關節(jié)機器人的構(gòu)造分類：

1、五軸和六軸關節(jié)機器人

擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。

應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關節(jié)機器人

平面關節(jié)機器人SCARA （圖源:EPSON）

二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。

應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

3、平面關節(jié)機器人SCARA

三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。

應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。

此外，還可以按照關節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。

2優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：

有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

可以自由編程，完成全自動化的工作

提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊

缺點：

價格高，導致初期投資的成本高

生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長

36軸多關節(jié)機器人

針對數(shù)控機床自動化的要求，采用6軸多關節(jié)上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成?本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。

6軸多關節(jié)機器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。