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齒輪傳動(dòng) 我有新說(shuō)法
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齒輪傳動(dòng)是指由齒輪副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置,它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)方式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確,效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,壽命長(zhǎng)。

1特點(diǎn)


在各種傳動(dòng)形式中,齒輪傳動(dòng)在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用為廣泛。這是因?yàn)辇X輪傳動(dòng)有如下特點(diǎn):
1)傳動(dòng)精度高。前面講過(guò),帶傳動(dòng)不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,鏈傳動(dòng)也不能實(shí)現(xiàn)恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比,但現(xiàn)代常用的漸開線齒輪的傳動(dòng)比,在理論上是準(zhǔn)確、恒定不變的。這不但對(duì)精密機(jī)械與儀器是關(guān)鍵要求,也是高速重載下減輕動(dòng)載荷、實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳動(dòng)的重要條件。
2)適用范圍寬。齒輪傳動(dòng)傳遞的功率范圍極寬,可以從0.001W到60000kW;圓周速度可以很低,也可高達(dá)150m/s,帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)均*。
3)可以實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸等空間任意兩軸間的傳動(dòng),這也是帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)做不到的。
4)工作可靠,使用壽命長(zhǎng)。
5)傳動(dòng)效率較高,一般為0.94~0.99。
6)制造和安裝要求較高,因而成本也較高。
7)對(duì)環(huán)境條件要求較嚴(yán),除少數(shù)低速、低精度的情況以外,一般需要安置在箱罩中防塵防垢,還需要重視潤(rùn)滑。
8)不適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸問(wèn)的傳動(dòng)。
9)減振性和抗沖擊性不如帶傳動(dòng)等柔性傳動(dòng)好。

2類型


齒輪傳動(dòng)的類型很多,按照不同的分類方法可分為不同的類型。
1.按傳動(dòng)比
根據(jù)一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是否恒定來(lái)分,可分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)。變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪一般是非圓形的,所以又稱為非圓齒輪傳動(dòng),它主要用于一些具有特殊要求的機(jī)械中。而定傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪都是圓形的,所以又稱為圓形齒輪傳動(dòng)。
定傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)的類型很多,根據(jù)其主、從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸線是否平行,又可將它分為兩類,即平面齒輪傳動(dòng)和空間齒輪傳動(dòng)。
2.按齒廓形狀
按齒廓曲線的形狀不同,可分為漸開線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)、圓弧齒輪傳動(dòng)和拋物線齒輪傳動(dòng)等。其中漸開線齒輪傳動(dòng)應(yīng)用為廣泛。
3.按工作條件
按齒輪傳動(dòng)的工作條件不同,可分為閉式齒輪傳動(dòng)、開式齒輪傳動(dòng)和半開式齒輪傳動(dòng)。開式齒輪傳動(dòng)中輪齒外露,灰塵易于落在齒面;閉式齒輪傳動(dòng)中輪齒封閉在箱體內(nèi),可保證良好的工作條件,應(yīng)用廣泛;半開式齒輪傳動(dòng)比開式齒輪傳動(dòng)工作條件要好,大齒輪部分浸入抽池內(nèi)并有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩,但仍有外物侵入。
4.按齒面硬度
根據(jù)齒面硬度不同分為軟齒面齒輪傳動(dòng)和硬齒面齒輪傳動(dòng)。當(dāng)兩輪(或其中有一輪)齒面硬度≤350HBW時(shí),稱為軟齒面?zhèn)鲃?dòng);當(dāng)兩輪的齒面硬度均>350HBW時(shí),稱為硬齒面?zhèn)鲃?dòng)。軟齒面齒輪傳動(dòng)常用于對(duì)精度要求不太高的一般中、低速齒輪傳動(dòng),硬齒面齒輪傳動(dòng)常用于要求承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪傳動(dòng)。
齒輪傳動(dòng)的類型雖然很多,但漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)是其中簡(jiǎn)單、基本的類型。

3失效形式


齒輪傳動(dòng)是靠齒與齒的嚙合進(jìn)行工作的,輪齒是齒輪直接參與工作的部分,所以齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。
1.輪齒折斷
輪齒折斷通常有兩種情況:一種是由于多次重復(fù)的彎曲應(yīng)力和應(yīng)力集中造成的疲勞折斷;另一種是由于突然產(chǎn)生嚴(yán)重過(guò)載或沖擊載荷作用引起的過(guò)載折斷。尤其是脆性材料(鑄鐵、淬火鋼等)制成的齒輪更容易發(fā)生輪齒折斷。兩種折斷均起始于輪齒受拉應(yīng)力的一側(cè)。增大齒根過(guò)渡圓角半徑、改善材料的力學(xué)性能、降低表面粗糙度以減小應(yīng)力集中,以及對(duì)齒根處進(jìn)行強(qiáng)化處理(如噴丸、滾擠壓)等,均可提高輪齒的抗折斷能力。
2.齒面點(diǎn)蝕
輪齒工作時(shí),前面嚙合處在交變接觸應(yīng)力的多次反復(fù)作用下,在靠近節(jié)線的齒面上會(huì)產(chǎn)生若干小裂紋。隨著裂紋的擴(kuò)展,將導(dǎo)致小塊金屬剝落,這種現(xiàn)象稱為齒面點(diǎn)蝕。齒面點(diǎn)蝕的繼續(xù)擴(kuò)展會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性,并產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲,導(dǎo)致齒輪不能正常工作。點(diǎn)蝕是潤(rùn)滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)常見的失效形式。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值,均可提高齒面的抗點(diǎn)蝕能力、開式齒輪傳動(dòng),由于齒面磨損較快,不出現(xiàn)點(diǎn)蝕。
3.齒面磨損
輪齒嚙合時(shí),由于相對(duì)滑動(dòng),特別是外界硬質(zhì)微粒進(jìn)入嚙合工作面之間時(shí),會(huì)導(dǎo)致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損后,齒面將失去正確的齒形,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致輪齒過(guò)薄而折斷,齒面磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。為了減少磨損,重要的齒輪傳動(dòng)應(yīng)采用閉式傳動(dòng),并注意潤(rùn)滑。
4.齒面膠合
在高速重載的齒輪傳動(dòng)中,齒面問(wèn)的壓力大、溫升高、潤(rùn)滑效果差,當(dāng)瞬時(shí)溫度過(guò)高時(shí),將使兩齒面局部熔融、金屬相互粘連,當(dāng)兩齒面做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),粘住的地方被撕破,從而在齒面上沿著滑動(dòng)方向形成帶狀或大面積的傷痕,低速重載的傳動(dòng)不易形成油膜,摩擦發(fā)熱雖不大,但也可能因重載而出現(xiàn)冷膠合。采用黏度較大或抗膠合性能好的潤(rùn)滑油,降低表面粗糙度以形成良好的潤(rùn)滑條件;提高齒面硬度等均可增強(qiáng)齒面的抗膠合能力。
5.齒面塑性變形
硬度較低的軟齒面齒輪,在低速重載時(shí),由于齒面壓力過(guò)大,在摩擦力作用下,齒面金屬產(chǎn)生塑性流動(dòng)而失去原來(lái)的齒形。提高齒面硬度和采用黏度較高的潤(rùn)滑油,均有助于防止或減輕齒面塑性變形。

4設(shè)計(jì)準(zhǔn)則


齒輪傳動(dòng)的不同失效形式在一對(duì)齒輪上面不大可能同時(shí)發(fā)生,但卻是互相影響的。例如齒面的點(diǎn)蝕會(huì)加劇齒面的磨損,而嚴(yán)重的磨損又會(huì)導(dǎo)致輪齒折斷。在一定條件下,由于輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕失效形式是主要的。因此,設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作條件分析其可能發(fā)生的主要失效形式,以確定相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
對(duì)于閉式軟齒面(硬度≤350HBW)齒輪傳動(dòng).潤(rùn)滑條件良好,齒面點(diǎn)蝕將是主要的失效形式,在設(shè)計(jì)時(shí)通常按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。
對(duì)于閉式硬齒面(硬度>350HBW)齒輪傳動(dòng),抗點(diǎn)蝕能力較強(qiáng),輪齒折斷的司能性大,在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí).通常按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),再按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。
開式齒輪傳動(dòng),主要失效形式是齒面磨損。但由于磨損的機(jī)理比較復(fù)雜,尚無(wú)成熟的設(shè)計(jì)計(jì)算方法,故只能按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算,用增大模數(shù)10%~20%的辦法加大齒厚,使它有較長(zhǎng)的使用壽命,以此來(lái)考慮磨損的影響。 

5潤(rùn)滑方式


齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式,主要取決于齒輪圓周速度的大小。
1)對(duì)于開式齒輪及低速(v<0.8~2m/s)、輕載、不是很重要的閉式齒輪傳動(dòng),可定期人工加潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。
2)對(duì)于v=2~12m/s的閉式齒輪傳動(dòng),采用浸油潤(rùn)滑。大齒輪浸入油池,借助齒輪傳動(dòng)將油帶人嚙合表面。對(duì)于圓柱齒輪,浸油深度以1~2個(gè)齒高為宜,大浸油深度不超過(guò)大齒輪分度圓半徑的1/3。油池中的油量與傳遞功率大小有關(guān),單級(jí)傳動(dòng)為0.35~0.7L/kW,多級(jí)傳動(dòng)按級(jí)數(shù)成倍增加。當(dāng)多級(jí)傳動(dòng)中低速級(jí)齒輪浸油深度合適,而高速級(jí)大齒輪未能浸入油中時(shí),可采用帶油輪給高速級(jí)大齒輪供油。油池深度一般不應(yīng)小于30~50mm,以防止齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將油池底部的雜質(zhì)攪起,造成潤(rùn)滑油不潔,加劇齒面磨損。油池中應(yīng)有充足的油量,以保證散熱。
3)對(duì)于v>12m/s的閉式齒輪傳動(dòng),宜采用噴油潤(rùn)滑,將一定壓力的潤(rùn)滑油噴射到輪齒嚙合面。當(dāng)w≤25m/s時(shí),噴嘴位于輪齒嚙入或嚙出邊均可;當(dāng)v≥25m/s時(shí),噴嘴應(yīng)位于嚙出一邊,及時(shí)冷卻剛嚙合后的輪齒,并進(jìn)行潤(rùn)滑。噴油潤(rùn)滑供油充分、連續(xù),宜用于高速、重載的重要齒輪傳動(dòng)。

參考資料

1.阮寶湘主編;周殿春參編;吳永健主審.工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ) 第3版:機(jī)械工業(yè)出版社,2016.08
2.  上官同英,薛培軍主編;苗雅麗副主編;劉冬敏,劉繼軍,劉瑞娟,孟雅俊參編;胡修池審定人員.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ):機(jī)械工業(yè)出版社,2016.08
3.  吳宗澤,吳鹿鳴主編;李威,李德才,羅大兵,馬詠梅,林光春副主編;王大康主審.機(jī)械設(shè)計(jì):中國(guó)鐵道出版社,2016.01


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