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自從1954年美國麻省理工學(xué)院臺數(shù)字控制銑床誕生后,70年代初柔性自動化進入了生產(chǎn)實用階段。幾十年來,從單臺數(shù)控機床的應(yīng)用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng),使柔性自動化得到了迅速發(fā)展。
柔性制造系統(tǒng)的類型
柔性制造是指在計算機支持下,能適應(yīng)加工對象變化的制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)有以下三種類型:
柔性制造單元
柔性制造單元由一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或加工中心構(gòu)成的加工單元。該單元根據(jù)需要可以自動更換刀具和夾具,加工不同的工件。柔性制造單元適合加工形狀復(fù)雜,加工工序簡單,加工工時較長,批量小的零件。它有較大的設(shè)備柔性,但人員和加工柔性低。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)是以數(shù)控機床或加工中心為基礎(chǔ),配以物料傳送裝置組成的生產(chǎn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電子計算機實現(xiàn)自動控制,能在不停機的情況下,滿足多品種的加工。柔性制造系統(tǒng)適合加工形狀復(fù)雜,加工工序多,批量大的零件。其加工和物料傳送柔性大,但人員柔性仍然較低。
柔性自動生產(chǎn)線
柔性自動生產(chǎn)線是把多臺可以調(diào)整的機床(多為專用機床)聯(lián)結(jié)起來,配以自動運送裝置組成的生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線可以加工批量較大的不同規(guī)格零件。柔性程度低的柔性自動生產(chǎn)線,在性能上接近大批量生產(chǎn)用的自動生產(chǎn)線;柔性程度高的柔性自動生產(chǎn)線,則接近于小批量、多品種生產(chǎn)用的柔性制造系統(tǒng)。
柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成
就機械制造業(yè)的柔性制造系統(tǒng)而言,其基本組成部分有:
自動加工系統(tǒng)
自動加工系統(tǒng),指以成組技術(shù)為基礎(chǔ),把外形尺寸(形狀不必*一致)、重量大致相似,材料相同,工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或?qū)S脵C床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。
物流系統(tǒng)
物流系統(tǒng),指由多種運輸裝置構(gòu)成,如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機械手等,完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng),它是柔性制造系統(tǒng)主要的組成部分。
信息系統(tǒng)
信息系統(tǒng),指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋,并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等),對機床或運輸設(shè)備實行分級控制的系統(tǒng)。
軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng),指保證柔性制造系統(tǒng)用電子計算機進行有效管理的*的組成部分。它包括設(shè)計、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性制造系統(tǒng)適合于年產(chǎn)量1000~100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。
柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)點
柔性制造系統(tǒng)是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化的系統(tǒng),它將微電子學(xué)、計算機和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機地結(jié)合起來,理想和圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。具體優(yōu)點如下。
,設(shè)備利用率高。一組機床編入柔性制造系統(tǒng)后,產(chǎn)量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產(chǎn)量提高數(shù)倍。
第二,再制品減少80%左右。
第三,生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定。自動加工系統(tǒng)由一自或多臺機床組成,發(fā)生故障時,有降級運轉(zhuǎn)的能力,物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。
第四,產(chǎn)品質(zhì)量高。零件在加工過程中,裝卸一次完成,加工精度嵩,加工形式穩(wěn)定。
第五,運行靈活。有些柔性制造系統(tǒng)的檢驗、裝卡和維護工作可在班完成,第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。在理想的柔性制造系統(tǒng)中,其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預(yù)料的問題。
第六,產(chǎn)品應(yīng)變能力大。刀具、夾具及物料運輸裝置具有可調(diào)性,且系統(tǒng)平面布置合理,便于增減設(shè)備,滿足市場需要。
柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢大致有兩個方面。一方面是與計算機輔助設(shè)計扣輔助制造系統(tǒng)相結(jié)合,利用原有產(chǎn)品系列的典型工藝資料,組合設(shè)計不同模塊,構(gòu)成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統(tǒng)。另一方面是實現(xiàn)從產(chǎn)品決策、產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)到銷售的整個生產(chǎn)過程自動化,特別是管理層次自動化的計算機集成制造系統(tǒng)。在這個大系統(tǒng)中,柔性制造系統(tǒng)只是它的一個組成部分。
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