圓柱齒輪是機(jī)械齒輪中的重要的一種齒輪類型，更是為普遍的一種齒輪樣式。
圓柱齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)時(shí)，沿其齒長(zhǎng)方向存在較大的切向相對(duì)滑動(dòng)速度，因而會(huì)產(chǎn)生較大的率擦磨損;另一方面，兩輪齒廓處于點(diǎn)接觸狀態(tài)，其接觸應(yīng)力值會(huì)很大致使曲面過(guò)早被壓饋，促使輪齒磨損加劇。與平行軸斜齒輪相比，交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的使用壽命和機(jī)械效率都低得多。
齒輪機(jī)構(gòu)用于傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是應(yīng)用廣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它是通過(guò)輪齒的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的，因此同摩擦輪、皮帶輪等機(jī)械傳動(dòng)相比較，其顯著特點(diǎn)是：傳動(dòng)比穩(wěn)定、工作可靠、效率高、壽命較長(zhǎng)，適用的直徑、圓周速度和功率范圍廣。
圓柱齒輪是機(jī)械齒輪中的重要的一種齒輪類型，更是為普遍的一種齒輪樣式。圓柱齒輪根據(jù)輪齒的方向，可分為直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和人字齒圓柱齒輪。
圓柱齒輪各部分名稱（以直齒圓柱齒輪為例進(jìn)行說(shuō)明）
l）節(jié)圓直徑d’、分度圓直徑d——連心線O1O2上兩相切的圓稱為節(jié)圓。對(duì)單個(gè)齒輪而言，作為設(shè)計(jì)、制造齒輪時(shí)進(jìn)行各部分尺寸計(jì)算的基準(zhǔn)圓，也是分齒的圓，稱為分度圓。標(biāo)準(zhǔn)齒輪d=d’。
2）齒頂圓直徑da—通過(guò)輪齒頂部的圓，稱為齒頂圓。
3）齒根圓直徑df—通過(guò)齒槽根部的圓，稱為齒根圓。
4）齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒高h(yuǎn)—齒頂圓與分度圓的徑向距離稱為齒頂高；分度圓與齒根圓的徑向距離稱為齒根高；齒頂圓與齒根圓的徑向距離稱為齒高。其尺寸關(guān)系為：h=ha+hf
5）齒厚s、槽寬e、齒距p——每個(gè)輪齒在分度圓上的弧長(zhǎng)稱為齒厚；每個(gè)齒槽在分度圓上的孤長(zhǎng)稱為槽寬；相鄰兩齒廓對(duì)應(yīng)點(diǎn)間在分度圓上的弧長(zhǎng)稱為齒距。兩嚙合齒輪的齒距必須相等。齒距p、齒厚S、槽寬e間的尺寸關(guān)系為：p=s+e，標(biāo)準(zhǔn)齒輪的s=e。
6）模數(shù)——若以Z表示齒輪的齒數(shù)，則：分度圓周長(zhǎng)=πd=zp，即d=zp/π。令p/π=m，則d=mz式中。稱為模數(shù)。因?yàn)閮升X輪的齒距p必須相等，所以它們的模數(shù)也相等。
為了齒輪設(shè)計(jì)與加工的方便，模數(shù)的數(shù)值已標(biāo)準(zhǔn)化。如表1所列。模數(shù)越大，輪齒的高度、厚度也越大，承受的載荷也越大，在相同條件下，模數(shù)越大，齒輪也越大 [1] 。
該齒輪機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)時(shí)，沿其齒長(zhǎng)方向存在較大的切向相對(duì)滑動(dòng)速度，因而會(huì)產(chǎn)生較大的磨損;另一方面，兩輪齒廓處于點(diǎn)接觸狀態(tài)，其接觸應(yīng)力值會(huì)很大.致使 q面過(guò)早被壓饋，促使輪齒磨損加劇。與平行軸斜齒輪相比，交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的使用壽命和機(jī)械效率都低得多。
由于交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)具有上述特點(diǎn)，因此該機(jī)構(gòu)不宜用于傳遞動(dòng)力，即 不宜用于高速和較重載荷的環(huán)境，一般只適合用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或用以改變運(yùn)動(dòng)的方向。 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪的螺旋角大小和方向都不一定相同，因而可以通過(guò) 改變螺旋角A.和腸來(lái)調(diào)橄中心距、角速比和兩輪的相對(duì)轉(zhuǎn)向。這就使得該齒輪機(jī) 構(gòu)在傳動(dòng)幾何關(guān)系上具有較大的靈活性，易于滿足任意交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)傳遞要求 [2] 。
圓柱齒輪基本的型式是傳遞平行軸間運(yùn)動(dòng)的圓柱直齒輪機(jī)構(gòu)和圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)。
按齒輪齒廓曲線不同，又可分為漸開(kāi)線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等，其中漸開(kāi)線齒輪應(yīng)用廣。
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